先从最简略的问题开端,用STM32外部中止的办法完成PB.0按键操控PA.0LED灯:
先总的说下完成中止的过程:
1,装备NVIC寄存器(函数),设置中止为第几组,占先优先级和次优先级;
函数办法:
void NVIC_ConfiguraTIon()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority=0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
}
以上为装备优先级的一般过程:设置优先级分组,设置中止通道,别离设置先占优先级,次占优先级,使能等;
2,装备EXTI寄存器及(函数),设置中止线,中止办法,等;
voidEXTI_Configuration()
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
和装备NVIC相同,这也是EXTI装备的一般过程:铲除相应中止线标志位(这个很重要,刚开端一向没找到这个问题),联合端口与中止线(也能够在GPIO初始化时装备),挑选中止线,设置中止形式,中止办法,使能等;
3,写中止服务函数
中止服务程序一般写在STM32F10X_it.c文件里:
voidEXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
}
}
其间最重要的一点:需求留意进入服务程序后铲除中止标志位;
说几点简单疏忽的当地:
1.中止服务程序一定要铲除中止标志位;
2.联合相应端口与中止线;
3.按键端口设置成上拉输入;
4.在装备EXTI时铲除中止标志位;
按键部分的短路自己连的:
下面是直接操作寄存器的办法:
1.GPIO初始化:这儿只需留意GPIOB.0设置成上拉输入(不光要设置GPIOB-》CRL=0X08,还要设置GPIOB-》ODR=0X01,为了和下拉区别)
voidGPIO_Config()
{
GPIOA-》CRL=0X03;
GPIOA-》ODR=0X01;
GPIOB-》CRL=0X08;
GPIOB-》ODR=0X01;
}
2. NVIC 初始化:
直接上代码:
voidNVIC_Configuration()
{
u32temp;
temp=SCB-》AIRCR;
temp&=0x0000f8ff;
temp|=0x05fa0000;
temp|=0x0700;
SCB-》AIRCR=temp;
NVIC-》ISER[0]=1《《6;
NVIC-》IP[1]=0;
}
3. EXTI初始化
和用函数办法差不多,设置几个寄存器;有点不明白的是这儿如同能够不必铲除标志位;
voidEXTI_Configuration()
{
AFIO-》EXTICR[0]=0X0001;
EXTI-》IMR=0X01;
EXTI-》RTSR=0X01;
}
然后是中止服务程序:
voidEXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
{
EXTI-》PR=0X01;
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
}
}
下面是整个用函数代码:
#include“stm32f10x.h”
voidGPIO_Config();
voidNVIC_Configuration();
voidEXTI_Configuration();
voidSysclkConfiguration();
intmain()
{
SysclkConfiguration();
GPIO_Config();
EXTI_Configuration();
NVIC_Configuration();
while(1);
return0;
}
voidSysclkConfiguration()
{
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS)
{
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0X08);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}
}
voidGPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO