什么是辅佐继电器
辅佐继电器是用软件完成的，它们不能接纳外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状况标志，相当于继电器操控系统中的中心继电器。
PLC内有许多辅佐继电器，它们都不能接纳外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在PLC内部只起传递信号的效果，不与PLC外部发作联络，是一种内部的状况标志，效果相当于继电器操控系统中的中心继电器。它的常开、常闭触点在PLC内部编程时可无限次运用，该触点不能驱动外部负载，其线圈由PLC内的各种软元件的触点驱动，可使程序的逻辑结构愈加明晰。
辅佐继电器的分类
1．通用辅佐继电器FX系列PLC的通用辅佐继电器没有断电保功用。在FX系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号选用八进制外，其他编程元件的元件号均选用十进制。
假如在PLC运转时电源忽然中止，输出继电器和通用辅佐继电器将悉数变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其他的仍将坚持为OFF状况。
2.电池后备/锁存辅佐继电器
某些操控系统要求回忆电源中止瞬时的状况，从头通电后再现其状况，电池后备/锁存辅佐继电器可以用于这种场合。在电源中止时用锂电池坚持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC从头通电后的第一个扫描周期坚持断电瞬时的状况。为了运用它们的断电回忆功用，可以选用有回忆功用的电路。设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和中止按钮，M500经过Y0操控外部的电动机，假如电源中止时M500为1状况，因为电路的回忆效果，从头通电后M500将坚持为l状况，使Y0持续为ON，电动机从头开端运转。
3．特别辅佐继电器
特别辅佐继电器共256点，它们用来表明PLC的某些状况，供给时钟脉冲和标志（如进位、借位标志），设定PLC的运转方法，或许用于步进顺控、制止中止、设定计数器是加计数仍是减计数等。
辅佐继电器在PLC中的效果
1.辅佐继电器
可以说中心继电器，在PLC内程序中运用，不能对外驱动，对外部负载，在梯形图中用于逻辑改换和逻辑回忆效果。
（1）在于X2N型PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号选用八进制外，其他软元件的元件号均选用十进制。辅佐继电器有通用辅佐继电器、断电坚持辅佐继电器和特别辅佐继电器。
2.通用辅佐继电器
（1）辅佐继电器的为M0~M499，共500点。运转时假如通用辅佐继电器线圈得电，当电源忽然中止时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。可经过参数设定将其改为断电坚持辅佐继电器。
3.断电坚持辅佐继电器
（1）断电坚持辅佐继电器的元件编号为M500~M3071，在电源断电时仍能坚持本来的状况。其间M500~M1023共524点，可经过参数设定将其改为通用辅佐继电器。M1024~M3071共2048点，为专用断电坚持辅佐继电器。其间M2800~M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时有一种特别性。
（2）用传送带运送产品，如图下所示。传送带由三相鼠笼型电动机操控，在传送带结尾装置一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下起动按钮，传送带开端运转。当产品抵达传送带结尾并超越限位开关（即产品悉数脱离传送带）时，皮带中止。
（3）操控原理如下图所示，按下起动按钮X1，Yo得电自锁，电动机起动，传送带运转，产品被传送到右端碰到限位开关×2时，×2常开接点闭合，M0常闭接点鄙人一个扫描周期断开，所以Y0仍得电，当产品脱离限位开关X2时，X2常开接点断开，使YO失电，电动机中止。尽管下一个扫描周期M0常闭接点闭合，可是Y0自锁接点现已翻开，所以Y0不会又得电。
在图（b）所示的梯形图中，辅佐继电器M0用于调理接点之间的扫描周期。
（4）例用传送带传运送产品的操控中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带可以持续作业，画出对应的梯形图。
（5）在例操控梯形图中，由输出继电器YO操控传送带的电动机，和电磁继电器相同，输出继电器Y0在停电时就复位，自锁接点就会断开，再来电时有必要从头起动才干得电。
（6）如图所示的梯形图中的输出继电器YO改为断电坚持辅佐继电器M500，在停电时，M500将坚持为停电前的状况，如停电前M500-1，当康复供电时M500仍等于1，坚持得电状况。因为辅佐继电器只能在内部编程运用，所以再用M500的常开接点操控输出继电器Y0就能操控外部电路了，如图下所示。
（7）例：一辆小车在一条线路上运转，如图下所示。线路上有1#～5#共5个站点。
每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求不管小车在哪个站点，当某一个站点委下按钮后，小车将主动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行操控。
