自动驾驶技能迅速发展，车辆中的CAN总线现已无法满意数据吞吐量和传输速度的要求，CAN总线的加快晋级版——CAN FD技能正在逐步代替现有网络，为了进一步了解CAN FD，本文将从产品的实践运用介绍CAN FD的晋级及优势。
跟着轿车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大添加，这就使得传统的CAN总线在传输速率和带宽方面越来越无能为力，因而CAN FD孕育而生。
那么怎么完结CAN到CAN FD的晋级呢?
一、CANFDCOM的运用
CANFDCOM-100IE智能协议转化器能够快速将RS-232/485/422通讯设备衔接到CAN(FD)-bus现场总线，实物图如图1所示。转化器支撑1200-921600bps串口波特率，以及50k-5Mbps的CAN(FD)-bus 通讯速率。
图1 CANFDCOM-100IE实物图
CANFDCOM-100IE运用广泛，例如煤矿长途通讯、PLC设备联网、CAN(FD)工业自动化控制体系、现有RS-232/485/422设备衔接 CAN(FD)-bus 网络等。
图2 设备衔接电路图
如图2所示，一般变频器带有RS-232/485接口，可通过CANFDCOM-100IE串口转CAN(FD)快速将变频器设备衔接至CAN(FD)-bus网络中，然后完结CAN(FD)报文的收发。
转化器支撑四种转化形式：通明转化、通明带标识转化、格局转化、Modbus 转化，习惯不同用户需求。一起供给装备软件，能够灵敏设置CANFDCOM-100IE的运转参数。如图3所示。
图3 CANFDCOM装备界面
CANFDCOM还能够衔接到PC端，另一端衔接至CAN(FD)网络，进行串行帧与CAN(FD)报文的彼此收发。
参数装备完结之后，运用串口帮手发送串行帧转CAN(FD)报文，如图4所示。凭借ZCANPRO东西能够调查CAN(FD)帧信息，如图5所示。
CANFDCOM-100IE支撑ISO规范CAN FD与BoschCANFD规范，每个接口具有独立的2500VDC电气阻隔维护电路，使接口卡防止因为地环流的损坏，增强体系在恶劣环境中运用的可靠性。
图5 CAN FD帧信息界面
