1 引 言
跟着惯导技能的开展，惯导体系需求接纳GPS、斗极双星、高程计等较多的RS-232、RS-422、RS-485串口信号。这样，惯导体系原有的串口通道不足以接纳如此多的串口信号，因而需求进行串口扩展。Ti公司出产的异步收发器TL16C554芯片是进行串口扩展的较好的挑选，它有四个通道，能够与四路串行信号通讯，处理了本来的惯导体系串行信号接口缺少的问题，其每个通道都带有两个16字节的FIFO(First In First Out 先进先出)缓冲器，其间一个用于接纳数据，别的一个用于预备发送的数据。当作业在FIFO方法下时，不用每接纳或发送一帧数据就发生一次中止，因而能够削减中止发生的次数，进步接纳发送串行信号的功率与牢靠性。
对车辆导航各部分扼要介绍如下：
途径引导：引导用户沿着所规划的途径行进;
人机接口：供给友爱的界面答应用户与体系进行人机交互;
无线通讯模块：答应用户与监控中心等部分实时交流信息;
电子地图数据库：包含以预订格局存贮的数字地图信息，是体系的软件渠道;
地图匹配模块：经过恰当的匹配和辨认进程来确认车辆在地图上的方位;
途径规划：依据地图数据库及实时定位信息协助驾驶员规划道路;
定位模块：经过GPS、惯性导航体系或移动通讯等办法对车辆进行定位。
2 首要特点
TL16C554的首要特点如下：
S由四个带有逻辑操控的TL16C550异步通讯单元组成;
S最高可达1M的波特率，具有可编程的波特率发生器，便于灵敏挑选数据收发频率;
S具有16字节的收发FIFO缓冲器;
S具有可独立操控的发送、接纳、线路状况和MODEM状况中止;
S具有全双工的接纳发送线路，可独立进行接纳发送操控;
S全面的线路状况陈述功用;
S充沛分级的中止体系操控;
S三态TTL电平输出。
3 内部结构及作业原理
四通道异步收发器集成芯片TL16C554有64脚TQFP和68脚PLCC两种封装方法。其间68脚PLCC封装方法支撑68(Motorola)方法。因而，能够很简单的与Motorola微处理器互联， TL16C554的其引脚阐明见表1。
3.1 体系I/O总线
TL16C554的数据线(D0-D7)可直接与CPU的数据总线的低八位相连，它们是UART的数据输入和输出通道，其读写操作由数据输入和输出选通线来区别，经过这些选通线可完结UART与CPU之间的双向通讯，TL16C554还可自由挑选16方法(Intel总线)或68方法(Motorola总线)，它有四个串行接口，各有其独立的收发功用。
3.2 时钟
TL16C554的参阅时钟既能够由外部供给，也能够经过一个晶振在内部发生。
3.3读/操控逻辑
UART与CPU之间经过一组信号线完结通讯操控，这组信号线包含复位操控RESET、芯片答应、寄存器答应中止请求INT(A-D)、读出数据有用和写入数据有用等。
3.4 MODEM逻辑操控
MODEM操控逻辑首要用于完结UART与RS-232C之间的接口通讯，这些信号经过EIA驱动器驱动后均契合RS-232C规范，MODEM操控逻辑信号包含以下八种：
RX(A-D)贝行输入，相当于接纳数据RxD;
TX(A-D)贝行输出，相当于发送数据TxD;
(A-D)笔据设备安排妥当输入;
(A-D)笔据终端安排妥当输出;
(A-D)鼻肭蠓⑺褪淙;
(A-D)鼻宄发送输入;
(A-D)痹夭ㄐ藕偶觳馐淙;
(A-D)闭窳逯甘臼淙搿
3.5 首要寄存器
TL16C554中的首要寄存器有波特率除数寄存器、线路操控寄存器(LCR)、线路状况寄存器(LSR)、中止答应寄存器(IER)、中止标识寄存器(IIR)、MODEM操控寄存器(MCR)、MODEM状况寄存器(MSR)、发送坚持寄存器(THR)和接纳缓冲寄存器(RHR)等。
4 TL16C554与单片机的接口
在惯导体系中，80C196单片机经过异步收发器TL16C554用来频频地接纳GPS、双星、高程计等串行信号，此外，还要完结其他比如温控、与上位机通讯等使命。因而，假如选用查询方法接纳串行信号，无疑会糟蹋很多的CPU时刻，加剧CPU的担负，显然是不可行的。而中止方法则不占用CPU时刻，加之运用16字节FIFO缓冲器，可削减中止次数，进步数据接纳的实时性与牢靠性，因而，在此体系中选用了中止方法。
试验标明，上述软硬件规划能够完结四路串行信号的牢靠及时异步收发服务，能够满意惯导体系的要求。
