跟着电子产品的快速开展，“智能东西”越来越普及化。智能清洁东西也为人们的日子带来了很大的便当。传统的清洁东西功用相对比较单一，只能吸尘，或只能拖地，且基本是手动的，运用起来比较吃力。本文规划的多功用智能环保小车可分为以下几个部分：无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可完成浇水、拖地、风干、主动避障等多种功用，并且比较节能。
电机驱动模块
选用步进电机操控悬挂物体的精确运动，步进电机不需要运用传感器就能精确定位，但其驱动能有限，故不适合驱动小车。因而，可选用低内阻大电流的四直流电机，其速度相应较好，可认为小车的行走及其他功用更好地供给动力。运用四直流电机模块驱动小车能够完成对小车转向、直行和倒车的操控。图2 所示为四直流电机驱动模块原理图。
图2 四直流电机驱动原理图
避障模块电路规划
小车车头处装有三个红外传感器，小车在跋涉时红外传感器发射出红外线，红外线遇到前方的障碍物时会产生漫反射，反射信号被红外传感器接收到今后再传递给单片机，然后通过单片机操控小车做出相应的反响。三只红外传感器别离置于小车前端，不只方向与小车的前进方向平行，并且对小车与障碍物的相对间隔和方位能作出较为精确的判别。图3所示为红外避障模块的原理图。
图3 红外避障模块原理图
红外对射模块
本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成，作业电压为5V。该模块用于检测升降设备的状况［4］。该模块对设备的灵敏度要求较低，用于本智能小车更有利于程序操控［5-6］。图4所示为红外对射模块原理图。
图4 红外对射模块
本规划选用AT89C52单片机作为操控中心体系，规划了一种避障、浇水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包括了清洁地上体系、供水体系和升降设备等，小车中的水泵完成了浇水功用，车底安装了升降海绵，车尾安装了鼓风机以完成拖地风干功用。小车可在遥控形式、主动形式、主动寻光充电三种形式下作业，完成了多功用操控，并给出了硬件电路规划流程。通过实践测验，能够完成一切功用，且功用安稳。小车能够在遥控、主动、主动寻光充电三种形式下作业，然后表现了它的智能化。与传统清洁小车比较，其功用更完善，且运用起来更便利。通过实践测验，小车完成了一切预期的功用，且能到达预订方针。
