规划中倒车雷达以PIC18F258单片机为操控中心，操控超声波发射接纳电路、温度批改电路作业。 PIC18F258单片机自身带有CAN总线，这样能够减小电路的复杂性。超声波发射电路宣布40 kHz的超声波，经障碍物反射后探头接纳到反射波，单片机依据发射和接纳时间差计算出障碍物与车的间隔，并经过CAN总线以报文方式发送到外表单元并显现，也可送到音响单元进行语音报警，当间隔小于必定值时，相应的制动单元主动刹车。温度补偿电路选用数字温度传感器DS18B20，使用声速和温度之间的联系对声速进行校对，然后消除温度改变对声响的影响。
倒车雷达单元接口电路规划
CAN单元的硬件构成一般有两种方式。一种方式是内部集成CAN操控器的微操控器加上收发器；别的一种方式是通用微操控器加上独立CAN操控器再加上收发器。本规划选用前一种方式，不占用微操控器的端口资源，能够简化接口电路的规划。考虑到轿车是在十分特别的环境下作业，所以挑选了满意轿车温度改变规模且性价比较高的Mierochip公司的PIC18F258单片机，该芯片内部集成了CAN操控器，能够简化体系的硬件规划、进步体系的可靠性。倒车雷达单元与CAN总线接口硬件电路如图3所示，主要由PIC18F258单片机，6N137高速光电耦合器，PCA82 C250总线收发器三部分组成。
为了进步体系的抗干扰才能和传输信号的才能，选用6N137高速光电耦合电路能够很好地完成总线上单元之间的电气阻隔。高速光电耦合器的两个电源Vcc和V‘cc有必要选用电源阻隔电路进行彻底阻隔。
