一、plc是什么
PLC是一种智能操控器、是电脑(PC).PLC便是可编程操控器。
界说是:一种数字运算操作的电子体系,专为在工业环境运用而规划的。它选用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算,次序操控,守时,计数与算术操作等面向用户的指令,并经过数字或模拟式输入/输出操控各种类型的机械或出产进程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业操控构成一个全体,易于扩展器功用准则而规划。
二、PLC特色(长处)
1、可靠性高,抗干扰能力强
2、功用完全,设备完善,适用性强
3、易学,操作简略
4、体系的规划,保护便利,改造简略,制作简略
5、体积小,较轻,能耗低
三、运用领域
PLC因为有机电一体化操控,贮存逻辑代替外部接线,数据运算能力强,加之通讯技能的增强被广泛运用较广泛,如钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、轿车、交通、文化娱乐等职业,可完结如下操控。
1、开关量的逻辑操控
它替代传统的继电器电路,完结逻辑操控、次序操控,既可用于单台设备的操控,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装出产线、电镀流水线等。
2、模拟量操控
在工业出产进程傍边,有许多接连改变的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程操控器处理模拟量,有必要完结模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转化及D/A转化。PLC厂家都出产配套的A/D和D/A转化模块,使可编程操控器用于模拟量操控。
3、运动操控
PLC能够用于圆周运动或直线运动的操控。从操控组织装备来说,前期直接用于开关量I/O模块衔接方位传感器和履行组织,现在一般运用专用的运动操控模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴方位操控模块。世界上各首要PLC厂家的产品简直都有运动操控功用,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、进程操控
进程操控是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环操控。作为工业操控计算机,PLC能编制各式各样的操控算法程序,完结闭环操控。PID调理是一般闭环操控体系中用得较多的调理办法。大中型PLC都有PID模块,现在许多小型PLC也具有此功用模块。PID处理一般是运转专用的PID子程序。进程操控在冶金、化工、热处理、锅炉操控等场合有十分广泛的运用。
5、数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转化、排序、查表、位操作等功用,能够完结数据的收集、剖析及处理。这些数据能够与存储在存储器中的参考值比较,完结必定的操控操作,也能够使用通讯功用传送到其他智能设备,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型操控体系,如无人操控的柔性制造体系;也可用于进程操控体系,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型操控体系。
6、通讯及联网
PLC通讯含PLC间的通讯及PLC与其它智能设备间的通讯。跟着计算机操控的开展,工厂自动化网络开展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通讯功用,纷繁推出各自的网络体系。新近出产的PLC都具有通讯接口,通讯十分便利。
四、PLC的结构及各部分的效果
可编程操控器的结构多种多样,但其组成的一般原理根本相同,都是以微处理器为中心的结构。一般由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。
1.中央处理单元(CPU)
CPU作为整个PLC的中心,起着总指挥的效果。CPU一般由操控电路、运算器和存放器组成。这些电路一般都被封装在一个%&&&&&%的芯片上。CPU经过地址总线、数据总线、操控总线与存储单元、输入输出接口电路衔接。CPU的功用有以下一些:从存储器中读取指令,履行指令,取下一条指令,处理中止。
2.存储器(RAM、ROM)
存储器首要用于存放体系程序、用户程序及作业数据。存放体系软件的存储器称为体系程序存储器;存放运用软件的存储器称为用户程序存储器;存放作业数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可便利地修正。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源。掉电时,可有效地坚持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化体系管理程序和运用程序。
3.输入输出单元(I/O单元)
I/O单元实际上是PLC与被控目标间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有杰出的电阻隔和滤波效果。接到PLC输入接口的输入器材是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出操控器材往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有沟通和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型。
4.电源
PLC电源单元包含体系的电源及备用电池,电源单元的效果是把外部电源转化成内部作业电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
5.编程器
编程器是PLC的最重要外围设备。使用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还能够用编程器检查程序,修正程序,监督PLC的作业状况。除此以外,在个人计算机上增加恰当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程。使用微机作为编程器,能够直接编制并显现梯形图。
五、PLC的作业原理
PLC选用循环扫描的作业方式,在PLC中用户程序按先后次序存放,CPU从第一条指令开端履行程序,直到遇到结束符后又回来第一条,如此循环往复不断循环。
PLC的扫描进程分为内部处理、通讯操作、程序输入处理、程序履行、程序输出几个阶段。全进程扫描一次所需的时刻称为扫描周期。当PLC处于停状况时,只进行内部处理和通讯操作服务等内容。在PLC处于运转状况时,从内部处理、通讯操作、程序输入、程序履行、程序输出,一向循环扫描作业。
1.输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段,次序读入一切输入端子的通端状况,并将读入的信息存入内存中所对应的映象存放器。在此输入映象存放器被改写。接着进入程序履行阶段。在程序履行时,输入映象存放器与外界阻隔,即便输入信号发生改变,其映象存放器的内容也不会发生改变,只要鄙人一个扫描周期的输入处理阶段才干被读入信息。
2.程序履行
依据PLC梯形图程序扫描准则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,履行程序。遇到程序跳转指令,依据跳转条件是否满意来决议程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状况时,PLC从输入映象存放器中读出上一阶段采入的对应输入端子状况,从输出映象存放器读出对应映象存放器,依据用户程序进行逻辑运算,存入有关器材存放器中。对每个器材来说,器材映象存放器中所存放的内容,会跟着程序履行进程而改变。
3.输出处理
程序履行结束后,将输出映象存放器,即器材映象存放器中的Y存放器的状况,在输出处理阶段转存到输出锁存器,经过阻隔电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出操控信号,驱动外部负载。