1、PLC程序的经历规划法
在PLC开展的初期，沿用了规划继电器电路图的办法来规划梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，依据被控目标对操控的要求，不断地修正和完善梯形图。有时需求屡次重复地调试和修正梯形图，不断地添加中心编程元件和触点，最终才干得到一个较为满足的成果。这种办法没有遍及的规则能够遵从，规划所用的时刻、规划的质量与编程者的经历有很大的联系，所以有人把这种规划办法称为经历规划法。它能够用于逻辑联系较简略的梯形图程序规划。
用经历规划法规划PLC程序时大致能够按下面几步来进行：剖析操控要求、挑选操控准则；规划主令元件和检测元件，确认输入输出设备；规划履行元件的操控程序；查看修正和完善程序。
2、经历规划法的特色
经历规划法关于一些比较简略程序规划是比较见效的，能够收到快速、简略的作用。可是，因为这种办法主要是依托规划人员的经历进行规划，所以对规划人员的要求也就比较高，特别是要求规划者有必定的实践经历，对工业操控体系和工业上常用的各种典型环节比较了解。经历规划法没有规则可遵从，具有很大的试探性和随意性，往往需经屡次重复修正和完善才干契合规划要求，所以规划的成果往往不很标准，因人而异。
经历规划法一般适合于规划一些简略的梯形图程序或杂乱体系的某一部分程序（如手动程序等）。假如用来规划杂乱体系梯形图，存在以下问题：
1）．考虑不周、规划费事、规划周期长
用经历规划法规划杂乱体系的梯形图程序时，要用许多的中心元件来完结回忆、联锁、互锁等功能，因为需求考虑的要素许多，它们往往又交错在一起，剖析起来十分困难，而且很简单遗失一些问题。修正某一部分程序时，很可能会对体系其它部分程序发生意想不到的影响，往往花了很长时刻，还得不到一个满足的成果。
2）．梯形图的可读性差、体系保护困难
用经历规划法规划的梯形图是按规划者的经历和习气的思路进行规划。因而，即使是规划者的同行，要剖析这种程序也十分困难，更不用说修理人员了，这给PLC体系的保护和改善带来许多困难。
