跟着现在AR/VR运用商场的鼓起，与体感感应相关的技能越来越遭到国内一线硬件厂商的喜爱！本系列的博客，咱们将介绍怎么根据qualcomm渠道运用微软的kinect传感器进行体感技能的开发，（由于篇幅较长，会分红多篇博客具体介绍）正所谓工欲善其事，必先利其器，咱们先从Kinect的开发环境建立开端。
一.Kinect简介
Kinect，全称为Kinect for Xbox 360，是由微软开发并运用于Xbox 360 主机的体感设备。它让玩家不需求手持或践踏控制器，而是运用语音指令或手势来操作 Xbox360 的体系界面。但在技能本站的尽力下，开端被逐渐运用于更广的图画辨认范畴。
1.Kinect硬件：Kinect有三个镜头，中心的镜头是 RGB 五颜六色开麦拉，用来收集五颜六色图画，最大支撑1280*960分辨率成像；左右两头镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 开麦拉所构成的3D结构光深度感应器，用来收集深度数据（场景中物体到摄像头的间隔），而红外摄像头最大支撑640*480成像。Kinect还调配了追焦技能，底座马达会跟着对焦物体移动跟着滚动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风一起收音，比对后消除杂音，并经过其收集声响进行语音辨认和声源定位。
图1 Kinect硬件实物图
2.Kinect软件开发环境：
Kinect现在支撑windows与android两大体系，关于kinect在android体系的运用会在接下来的博客中介绍，本文先介绍kinect在windows中的运用。kinect在windows上的软件开发环境，现在盛行以下两种：
2.1.微软官方的SDK：Kinect for Windows SDK Beta，特别是能够运用 C# 与.NETFramework 4.0 来进行开发。Kinect for Windows SDK首要是针对Windows7规划，内含驱动程序、丰厚的原始感测数据流程式开发接口、天然用户接口、装置文件以及参阅例程。Kinect for Windows SDK可让运用C++、C#或VisualBasic言语调配MicrosoftVisualStudio2010东西的程序规划师容易开发运用。
Kinect for Windows SDK Beta下载地址：
http://research.microsoft.com/zh-cn/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx
2.2.非官方SDK：SensorKinect + NITE + OpenNI2+VS2010，其间SensorKinect是Kinect的驱动；NITE是PrimeSense供给的中心件（现在已有新的东西可代替，概况可上http://openni.ru/files/nite/index.html），能够剖析Kinect读取的材料，输出人体动作等；OpenNI（opennatural interface敞开天然交互，现在已更新到OpenNI2）是一个多言语，跨渠道的结构，它界说了编写运用程序，并运用其天然交互的API。能够到这儿下载。从姓名判别其终极目标大约是完成少数派陈述的作用，从现在放出来的一些demo，恐怕现已逾越了这个终极目标。它不是专为Kinect开发，但有Kinect的生产商PrimeSense的支撑。而此种方法也是本博客预备介绍的运用方法（究竟要在高通渠道上完成，开源的OpenNI2更适合）。
二.win 7 体系装备kinect开发环境
1.SensorKinect：首要进入http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx下载Kinect的驱动，按正常过程装置驱动后，接入Kinect就会发现灯亮可驱动。
2. OpenNI2：下载地址：http://openni.ru/openni-sdk/index.html直接下载装置即可。
图2 挑选OpenNI下载
3. NITE：下载地址：http://openni.ru/files/nite/index.html直接下载装置即可
4. VS2010：全称是Microsoft Visual Studio 2010，信任咱们都很了解这个windows渠道的开发东西。这儿首要介绍的是在VS2010运用OpenNI需求进行的必要装备：
4.1 自己运用的是win7 64 位的体系，因此在装置OpenNI2后，装置程序主动生成的环境变量分别是：
OPENNI2_INCLUDE64=C：\Program Files\OpenNI2\Include\
OPENNI2_LIB64=C：\Program Files\OpenNI2\Lib\
OPENNI2_REDIST64=C：\Program Files\OpenNI2\Redist\
留意：自己默许OpenNI2的装置途径，假如咱们装置在其他盘符，途径将会相应改动，这点要留意下。
4.2 新建VS C++项目后，右击进入项目特点，进行以下装备：
【1】ConfiguraTIon ProperTIes，C/C++，Gerenal，在AddiTIaonal Include Directories项中增加$（OPENNI2_INCLUDE64）
【2】ConfiguraTIon Properties，Linker，Gerenal，在Additiaonal Library Directories项中增加$（OPENNI2_LIB64）
【3】Configuration Properties，Linker，Input，在Additiaonal Dependencies项中增加openNI2.lib
4.3 值得留意的是win7 64位的体系，必须按下图将渠道预先挑选好，不然编译时会由于链接库失利而一向报一些不可思议的过错。
图3 VS2010导入OpenNI工程
至此，kinect在windows上的开发环境咱们根本建立结束，后边的博客咱们将正式开端着手进行根据qualcomm渠道的kinect程序开发。
