瓷砖带来的巨大应战
法国的赛利克自动化公司(Ceric Automation)需求施行一项功能强壮且功能牢靠的处理计划为它的一个客户检测瓷砖。但在这个进程中，公司遇到了不小的应战：鉴于瓷砖在通过煅烧后外观的多样性和检测作业的杂乱性，仅有可运用的处理计划便是机器视觉体系，而且仅有可以担任此项使命的供货商是康耐视公司。
尽管长期以来瓷砖被认为是纯功能性的建筑材料，但现在，它也成为了一种装修元素。出产商现在需求必定的创造力来一起满意客户传统或共同的口味。现在瓷砖的巨细、形状各异，原料丰厚多样，颜色缤纷多彩。对瓷砖出产商来说，具有100多种颜色和特征各异的瓷砖是家常便饭的。正是在这样的情况下，赛利克自动化公司受其出产瓷砖的客户托付，布置一套物料运送体系。考虑到瓷砖工业供给的产品的杂乱多样性，赛利克意识到完结该项使命绝非易事。
应战：怎么为机器人装备最锋利的眼睛
通过浇铸和烘干两道工序后，瓷砖需求进行煅烧。煅烧前的瓷砖杂乱无序的摆放在运送带上，由机器人准确的把每一块瓷砖放置鄙人一条运送带上，最终进入熔炉。机器人在选取瓷砖和把瓷砖放到下一条运送带的时分，不可以损坏瓷砖，也不可以过错的除去瓷砖。尽管这些瓷砖形状类似，可是它们的颜色和原料各异。即便形状上略微有些异常，也无需除去掉。赛利克一开端想到的处理计划是通过机械手法把这些瓷砖从头进行摆放。可是鉴于其它一些原因，如瓷砖巨细、形状和原料的多样性，这个办法并不可行。
视觉体系：仅有的实时处理计划
考虑到以下一些技能约束，如操作环境多尘，照明不良和需求把过错的除去率保持在很低的水平。此外，每一块瓷砖都有不同的特性，因而视觉体系是仅有可行的处理计划。所以赛利克开端寻觅可以供给该处理计划的公司。赛利克遇到的应战表现了视觉体系布置进程中的许多固有难题，赛利克所咨询的大多数公司无法实时的施行该项使命，也无法很好的处理该项使命所固有的危险。唯一康耐视可以担任此项作业。康耐视的计划是在运送带的上方布置视觉体系，来检测瓷砖的五颜六色外表。在对该计划通过测验之后，赛利克决议选用该处理计划。10个月以来，该视觉体系有用的为客户操控着物料运送体系。
康耐视供给的视觉体系由两个Fanuc机器人和一部康耐视In-Sight 5100组成。In-Sight 5100是一套功能强壮的摄像体系，契合IP67规范。在功能杰出的定位软件PatMax的帮忙下，In-Sight可以处理最为困难的运用进程所碰到的难题。
即便在困难环境下相同保证牢靠的辨识
PatMax是一款功能杰出的软件，可以保证In-Sight 5100即便是在光线昏暗和多尘的环境中，也能准确的获取每一块瓷砖的图画。考虑到瓷砖的传输距离仅为2秒，在这样极富应战性的情况下可以获得这样的效果是非常可观的。PatMax保证每一块瓷砖的方位可以完成准确的获取和记载。这些细节通过以太网传输到机器人中，机器人运用这些信息找到每一块瓷砖，并把它们放置到下一条运送带上。In-Sight 5100可以“回忆”80种不同的模型，这就意味着当不同的模型通过运送带时，无需额定的编程和中止出产流程。
康耐视法国公司的Stéphane Faivre-Duboz评论道：“该项运用计划所带来的应战可谓布置视觉体系进程中所遇到的最具杂乱性的应战之一。怎么有用的处理纷乱多样的颜色和原料，正如咱们在瓷砖出产中所碰到的，是视觉职业所面对的一大难题。因为In-Sight视觉体系具有强壮的辨识运算才能，而且持久经用，灵活性强，易于操作，因而康耐视供给的处理计划是非常有用的。”
赛利克公司现在可以信心十足的把其视觉扶引机器人的处理计划介绍给在法国以及全球的客户。这都要得益于康耐视公司可以在全球为客户供给有力的支撑。
