CAN总线学习系列之六——SJA1000重要的寄存器

要编写CAN总线通讯程序，只需了解CAN总线协议，了解SJA1000存放器的装备，就能够完结CAN总线通讯。所以咱们首要必需要具体了解SJA1000的存放器。（1）SJA1000的两个作业形式（Basic和Peli）所运用的存放器数目不同，功用也不尽相同。Basic CAN有从0-31共32个存放器可用，Peli CAN有从0-127共128个存放器可用。要完成CAN通讯，首要便是怎样装备这些存放器。
（2）要把握的重要存放器：形式存放器；指令存放器；状况存放器；间断存放器；间断使能存放器；总线定时器0，总线定时器1；输出操控存放器；时钟分频存放器；屏蔽存放器0-3；检验代码存放器0-3。
（3）形式存放器的效果：操控SJA1000的运行在什么形式下。包含：睡觉形式；自检测形式；复位形式；只听形式。
（4）指令存放器的效果：发动发送或自发送；开释接纳存放器；间断发送
（5）状况存放器的效果：指示SJA1000的状况，以判别是否能够进行下一步操作。
（6）间断存放器的效果：当产生间断后，读其值能够判别是什么原因引起的间断。
（7）间断使能存放器的效果：翻开相应的间断。
（8）总线定时器的效果：设置通讯的速率。
（9）输出操控存放器的效果：操控输出形式
（10）时钟分频存放器的效果：操控CAN总线选用那种形式。
（11）检验代码存放器和屏蔽存放的效果：决议接纳哪类标志码的数据。留意检验滤波器的设置。