一 首要硬件部分：
1 人机对话 主控 MCU ATMEGA32A（ATMEGA16）。
2 正电源 操控 MCU ATMEGA32A（ATMEGA16）。
3 负电源 操控 MCU ATMEGA32A （ATMEGA16）。
4 两只主电源变压器 捷克talema 333VA 37V 9A 作为正负电源变压器。
5 一只操控变压器 正负15V， 作为单片机电源 和 驱动功率管 电源。
6 两只电流互感器，套在正负电源二次侧作为取样端。
7 两个延时发动硬件操控电路，和供给 MCU操控引脚。
8 两个直流回路取样电路，作为过流维护硬件电路 和 供给 MCU取样引脚。
9 两只高精度电位器 作为 电位器给定输入，更直观显现。
二 首要软件部分
1，主控机软件， 包括液晶显现器函数，按键输入扫描函数，电位器给定函数，与正负操控MCU通讯函数
2，正负电源操控 ， PWM产生函数 ， AD电压电流采样函数， 与主控机通讯函数，
主控 完结人机界面，LCD1264液晶显现 和 按键输入 ，现已电位器给定输入。 而且指令发送到 两个副操控单片机，完结电压或许电流调整。
三 作业流程： 1，正负电源两个操控器 扫描一下外部输出端子是否被短路，假如短路，则显现在液晶屏上 正/负电源短路，不能发动电源XXX，请查看XXX方位。
2，下一步液晶屏提示 电压源形式/电流源形式，挑选，假如默许 1分钟（可修正等待时刻）之后主动跳转到电压源形式。
3，发动正负电源，可预先设置延时发动时刻，或许硬件自控延时发动。收集整流滤波电容半压信号为参考值。
4，发动完结后，开端作业，。 收集电压信号 显现在液晶屏上， 双路收集电流，套在电源变压器二次侧互感器一路沟通收集，主电源电线回路 串接采样电阻收集， 显现在液晶屏上， 而且计算出功率值。
5，假如电路产生过流， 可设定电流值巨细，经过正负电源操控单片机堵截主电源，而且液晶屏提示 XXX过流，请查看电路。 或许 电路硬件主动堵截主电源。
四 电流源形式需求完结的使命， 组成闭环操控回路， 经过按键或许电位器给定值 ， 不断地判别 采样电阻给出的 电流数字， 调整PWM信号 ，然后操控电源管子导通时刻。 用7.3728 M 的晶振， 256的TOP值， 1个预分频， 得出 作业频率 28.8KHZ，大于20KHZ， 在听觉范围之外， 可行， 分辨率 1 / 256 X 40 = 0.15625 的调整功能， 10位AD采样信号，0.039A 的采样精度
五电压源形式： 不断收集电源信号，然后与设定值比照，然后 操控PWM 调整 电源管的导通时刻。
六。 硬件难点部分： 1 ，两组电源管 NPN/ PNP， 每组 四只 的配对问题， 考虑用随机办法+匹配负载 来处理电流不均衡问题。
2， 主控 与 操控 多机通讯问题， 三种通讯方法， UART 异步串口， SPI同步串口， TWI（I2C）， 假如针对电平不一致的单片机，考虑用 高速光耦 6N137 进行阻隔。
3， PWM信号的扩大， 首要用光耦 4N25阻隔信号，然后用 15V电源 5551 /5401（考虑用运放OP07 NE5532） 进行预扩大 ， 然后用 中功率管 TIP 35C/TIP 36 c (tip 41 c / tip 42c) 最终一次扩大， 然后接功率管。
七， 可充电操控， ， 需求与充电操控板通讯接口 ，，供给一般铅酸蓄电池恒流冲电，， 供给锂电池的恒压恒流形式
