【本章内容】
之前在根底篇里边看过间断概念的视频,不过由于介绍的非常繁琐,作用不是很好。今日看了高档开发篇,决议把间断的内容简化一些。
我觉得能够把这篇笔记分红2个区,寄存器区和代码区。寄存器区便利今后检查,代码区便利对间断操控的剖析
【代码剖析】
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@ File:head.S
@ 功用:初始化,设置间断形式、管理形式的栈,设置好间断处理函数
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.extern main @extern 声明引证main函数
.text
.global _start
_start:
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@ 间断向量,本程序中,除Reset和HandleIRQ外,其它反常都没有运用
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@ 0x04: 未定义指令间断形式的向量地址
HandleUndef:
@ 0x08: 管理形式的向量地址,经过SWI指令进入此形式
HandleSWI:
@ 0x0c: 指令预取停止导致的反常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
@ 0x10: 数据拜访停止导致的反常的向量地址
HandleDataAbort:
@ 0x14: 保存
HandleNotUsed:
@ 0x18: 间断形式的向量地址
@ 0x1c: 快间断形式的向量地址
HandleFIQ:
Reset:
halt_loop:
HandleIRQ:
int_return:
留意:
(1)反常向量表(这儿只用到了reset和IRQ反常)和各作业形式的CPRS
(2)
1.在管理形式答应间断,在间断形式屏蔽间断,避免间断嵌套;且在管理形式用来Thumb,能够对表检查,做了解。
2.在每一中反常下都必须设置仓库指针,便于调用C函数,由于pc在每种状态下都是独立的。
3.间断初始化的一起,也趁便将硬件GPIO管脚初始化,把间断函数初始化 ;
【关于间断寄存器,也便是这章的要点,也就都在间断函数初始化 bl init_irq @ 调用间断初始化函数,在init.c中中】
#include “s3c24xx.h”
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF4_msk (3<<(4*2))
#define GPF5_msk (3<<(5*2))
#define GPF6_msk (3<<(6*2))
#define GPF0_eint (0x2<<(0*2))
#define GPF2_eint (0x2<<(2*2))
#define GPG3_eint (0x2<<(3*2))
#define GPF0_msk (3<<(0*2))
#define GPF2_msk (3<<(2*2))
#define GPG3_msk (3<<(3*2))
void disable_watch_dog(void)
{
}
void init_led(void)
{
}
void init_irq( )
{
}
赤色部分,便是咱们这章的要点内容,也便是对间断寄存器的装备,init的初始化 。
这张图,前后重复说到,能够作为要点的参阅图,结合下面这张s3c2440的间断源的表
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