阻滞了这么长的时刻没有写博客,这次献上发动代码吧,也便是咱们一般所说的bootloader了。这儿献上他人整理出来的东西,光看发动代码我都花了挺长的时刻,要害是为了经过发动代码知道开机时板子是怎样运作的,对硬件了解十分有用。趁便说一下,发动代码每个程序都有,文件叫做2440init.s,汇编的哈,看之前好好去看看汇编的内容去吧。哇咔咔~废话少说,献上程序,程序从ENTRY开端履行,看到前面目不暇接那些其实是宏来的,一开端从ResetEntry履行。渐渐剖析去吧,作者XXX讲的挺具体的了。
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;
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; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;
;
;
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
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;汇编不能运用include包含头文件,一切用Get
;汇编也不认识*.h 文件,一切只能用*.inc
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 – self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电形式中,SDRAM主动改写
;处理器形式常量: CPSR寄存器的后5位决议现在处理器形式 M[4:0]
USERMODE
FIQMODE
IRQMODE
SVCMODE
ABORTMODE
UNDEFMODE
MODEMASK
NOINT
;界说处理器各形式下仓库地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm处理器有两种作业状况 1.arm:32位 这种作业状况下履行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种作业状
;态履行半字对准的Thumb指令
;由于处理器分为16位 32位两种作业状况 程序的编译器也是分16位和32两种编译办法 所以下面的程序用
;于依据处理器作业状况确认编译器编译办法
;code16伪指令指示汇编编译器后边的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后边的指令为32位的arm指令
;
;Arm上电时处于ARM状况,故不管指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完结后
;再依据用户的编译装备转化成相应的指令形式。为此,界说变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前
;依据其值切换指令形式
;
;这段是为了一致现在的处理器作业状况和软件编译办法(16位编译环境运用tasm.exe编译
;Check if tasm.exe(armasm -16 …@ADS 1.0) is used.
THUMBCODE SETL {TRUE}
THUMBCODE SETL {FALSE}
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;下面这个宏是用于榜首次查表进程的完结中止向量的重定向,假如你比较仔细的话便是发现
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里界说的榜首级中止向量表是选用型如Handle***的办法的.
;而在程序的ENTRY处(程序开端处)选用的是b Handler***的办法.
;在这儿Handler***便是经过HANDLER这个宏和Handle***树立联络的.
;这种办法的长处便是正真界说的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
;这样,咱们就能够在程序里灵敏的改动向量的数据了.
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;;这段程序用于把中止服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序界说了一个数据区(在文件终究),34个字空间,寄存相应中止服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号,以Handle***命名。
;在向量中止形式下运用“加载程序”来履行中止服务程序。
;这儿就必须讲一下向量中止形式和非向量中止形式的概念
;向量中止形式是当cpu读取坐落0x18处的IRQ中止指令的时分,体系主动读取对应于该中止源确认地址上的;
;指令替代0x18处的指令,经过跳转指令体系就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了中止处理时刻提高了中止处理速度标 例如 ADC中止的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中止发生的时分体系会
;主动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中止形式处理办法是一种传统的中止处理办法,当体系发生中止的时分,体系将interrupt
;pending寄存器中对应标志方位位 然后跳转到坐落0x18处的一致中止
;函数中 该函数经过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判别中止源 并依据优先级联系再跳到
;对应中止源的处理代码中
;
;H|——|
; |/ / / |
; |——|<----sp
;L|
; |
;
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel(进口地址)
$HandlerLabel
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;在这儿用IMPORT伪指令(和c言语的extren相同)引进|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|…
;这些变量是经过ADS的工程设置里边设定的RO Base和RW Base设定的,
;终究由编译脚本和衔接程序导入程序.
;那为什么要引进这玩意呢,最简略的用途是能够依据它们复制自已
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;Image$$RO$$Base等比较乖僻的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中
;的地址必定不是程序运行时变量所存储的方位,因而咱们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI复制到RAM的对应方位。
;一般情况下,咱们能够运用编译器替咱们完结这个操作。比方咱们跳转到main()时,运用 b
;和Main之间刺进一段汇编代码,来替咱们完结RW,ZI段的初始化。 假如咱们运用b
;编译器会生成如下变量告知咱们RO,RW,ZI三个段应该坐落什么方位,可是它并没有告知咱们RW,ZI在Flash中存储在什么方位,
;实际上RW,ZI在Flash中的方位就紧接着RO存储。咱们知道了Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,那么Image$$RO$$Limit就
;是RW(ROM data)的开端。
;这儿引进一些在其它文件中完结在函数,包含为咱们所熟知的main函数
;( 引进外部变量MMU 的快速总线形式和异步总线形式两个变量)
(上面都是宏,下篇文章程序真实开端)