网上介绍LINUX下的一般驱动程序开发示例汗牛充栋，或是由于简略，关于DMA驱动的介绍却屈指可数；近期zhaoyang因作业需求，花了几日时刻开发了某设备在S3C2410处理器Linux下DMA通讯的驱动程序，有感于刚接手时无材料学习的茫然，故写点介绍，等候能给有DMA开发使命的网友们一点协助。
本文将包含如下内容：
DMA驱动首要函数功用
驱动中要害技术剖析
详细的DMA实例剖析
声明：本DMA驱动开发介绍仅合适S3C2410处理器类型，剖析源码为韩国MIZI研究中心保护的dma驱动代码： linux/arch/arm/mach-s3c2410/dma.h，linux/arch/arm/mach-s3c2410/dma.c，其它处理器渠道DMA开发可比对此文，自行剖析。
DMA驱动首要数据结构（linux/arch/arm/mach-s3c2410/dma.h）
S3C2410有四通道DMA，每通道有9个操控寄存器：6个操控寄存器操控DMA传输，其它3个监督DMA操控器状况。
（1）DMA单个内核缓冲区数据结构：
typedef struct dma_buf_s {
int size;
dma_addr_t dma_start;
int ref;
void *id;
int write;
struct dma_buf_s *next;
} dma_buf_t;
（2）DMA寄存器数据结构
typedef struct {
volatile u_long DISRC;/源地址寄存器
volatile u_long DISRCC;//源操控寄存器
volatile u_long DIDST;//意图寄存器
volatile u_long DIDSTC;//意图操控寄存器
volatile u_long DCON;//DMA操控寄存器
volatile u_long DSTAT;//状况寄存器
volatile u_long DCSRC;//当时源
volatile u_long DCDST;//当时意图
volatile u_long DMASKTRIG;//触发掩码寄存器
} dma_regs_t;
（3）DMA设备数据结构
typedef struct {
dma_callback_t callback;//DMA操作完结后的回调函数，在中止处理例程中调用
u_long dst;//意图寄存器内容
u_long src;//源寄存器内容
u_long ctl;//此设备的操控寄存器内容
u_long dst_ctl;//意图操控寄存器内容
u_long src_ctl;//源操控寄存器内容
} dma_device_t;
（4）DMA通道数据结构
typedef struct {
dmach_t channel;//通道号：可为0，1，2，3
unsigned int in_use;
const char *device_id;
dma_buf_t *head;
dma_buf_t *tail;
dma_buf_t *curr;
unsigned long queue_count;
int active;
dma_regs_t *regs;
int irq;
dma_device_t write;
dma_device_t read;
} s3c2410_dma_t;
以下分配了四个DMA通道：
s3c2410_dma_t dma_chan[MAX_S3C2410_DMA_CHANNELS];
每个DMA通道保护着一个多缓冲区组成的单链表等候行列，碑文DMA操作时先更新DMA通道操控寄存器内容，再依次摘取当时缓冲区投入运用，缓冲区头指针依次前移；需求刺进新的缓冲区时，可从head或tail刺进；
DMA驱动首要函数功用剖析（linux/arch/arm/mach-s3c2410/dma.c）
写一个DMA驱动的首要作业包含：DMA通道请求、DMA中止请求、操控寄存器设置、挂入DMA等候行列、铲除DMA中止、开释DMA通道。Dma.c中对这些作业作了很好的完结，以下详细剖析要害函数：
int s3c2410_request_dma(const char *device_id, dmach_t channel,
dma_callback_t write_cb, dma_callback_t read_cb) (s3c2410_dma_queue_buffer);
函数描绘：请求某通道的DMA资源，填充s3c2410_dma_t 数据结构的内容，请求DMA中止。
输入参数：device_id DMA 设备名；channel 通道号；
write_cb DMA写操作完结的回调函数；read_cb DMA读操作完结的回调函数
输出参数：若channel通道已运用，犯错回来；不然，回来0
int s3c2410_dma_queue_buffer(dmach_t channel, void *buf_id,
dma_addr_t data, int size, int write) (s3c2410_dma_stop);
函数描绘：这是DMA操作最要害的函数，它完结了一系列动作：分配并初始化一个DMA内核缓冲区操控结构，并将它刺进DMA等候行列，设置DMA操控寄存器内容，等候DMA操作触发
输入参数： channel 通道号；buf_id,缓冲区标识
dma_addr_t data DMA数据缓冲区开端物理地址；size DMA数据缓冲区巨细；write 是写仍是读操作
输出参数：操作成功，回来0；不然，回来过错号
int s3c2410_dma_stop(dmach_t channel)
函数描绘：中止DMA操作。
int s3c2410_dma_flush_all(dmach_t channel)
函数描绘：开释DMA通道所请求的全部内存资源
void s3c2410_free_dma(dmach_t channel)
函数描绘：开释DMA通道
由于各函数功用强大，一个完好的DMA驱动程序中一般只需调用以上3个函数即可。可在驱动初始化中调用s3c2410_request_dma，开端DMA传输前调用s3c2410_dma_queue_buffer，开释驱动模块时调用s3c2410_free_dma。
详细的DMA实例剖析
Linux下的IIS音频驱动首要都在/kernel/drivers/sound/s3c2410-uda1341.c文件中。它界说了2个重要的数据结构audio_bufer_t, 办理audio缓冲区的数据结构；audio_stream_t 办理多缓冲区的数据结构，它为音频流数据组成了一个环形缓冲区。
咱们先看一下加载驱动模块时的初始化函数：int __init s3c2410_uda1341_init(void)，该函数先初始化IO和UDA341芯片，然后查办s3c2410_request_dma(“I2SSDO”, s->dma_ch, audio_dmaout_done_callback, NULL);请求了一个DMA通道用于输出音频数据；
smdk2410_audio_write是音频驱动最要害的函数，它从用户进程中劳动音频数据流至DMA内核缓冲区，然后适用DMA通道2把音频数据发送出去，然后输出声响。咱们能够在smdk2410_audio_write 中发现查办s3c2410_dma_queue_buffer(s->dma_ch, (void *) b,b->dma_addr, b->size, DMA_BUF_WR);便是它为DMA写操作作好了全部预备，当I2SSDO中止到来，DMA2通道碑文一次写操作（从DMA缓冲写往IO地址0x55000010）。
smdk2410_audio_release函数中先后调用了s3c2410_dma_flush_all、s3c2410_free_dma开释DMA2占用的内存资源、和开释DMA2通道。
跋文
DMA操作直接关系到CPU功能的提高，s3c2410供给了4个DMA通道可完结无约束的体系总线（AHB）或许外设总线之间（APB）的数据传输，功用强大。
