NRF24L01无线模块，选用的芯片是NRF24L01，该芯片的首要特点如下：
1）2.4G全球敞开的ISM频段，免许可证运用。
2）最高作业速率2Mbps，高校的GFSK调制，抗搅扰能力强。
3）125个可选的频道，分量多点通讯和调频通讯的需求。
4）内置CRC检错和点对多点的通讯地址操控。
5）低作业电压（1.9~3.6V）。
6）可设置主动应对，保证数据牢靠传输。
模块引脚图如下所示
模块VCC脚的电压规模为1.9~3.6V，主张不要超越3.6V，不然或许烧坏模块，一般用3.3V
电压比较适宜。除了VCC和GND脚，其他引脚都能够和5V单片机的IO口直连，正是由于其
兼容5V单片机的IO，故运用上具有很大优势
该芯片在接纳形式下能够一起接纳六个发送端信息,由于其内部有六个通道,发送形式下只能一个发
该芯片有两种传输形式,第一个是无双向链接的形式,也便是单向发送没有ACK,第二种芯片自带ACK形式,引荐用第二种,只要是使能动应对即可,而且,在第二种形式下,发送端的接纳通道0用来作为ACK的接纳通道,接纳端的发送通道用来做ack的发送通道,设置地址时要留意这两个当地地址应当相同
首要指令如下
写寄存器指令只要在CE为0处于待机情况下时才有用,运用时应当留意这一点
详细去掉那个代码如下
24l01.h
#ifndef __24L01_H#define __24L01_H #include "ioremap.h" #include "delay.h"#include "spi.h"//设备地址设置#define ADDR1_VALUE 0X34#define ADDR2_VALUE 0X43#define ADDR3_VALUE 0X10#define ADDR4_VALUE 0X10#define ADDR5_VALUE 0X01////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////NRF24L01寄存器操作指令#define READ_REG_NRF 0x00 //读装备寄存器,低5位为寄存器地址#define WRITE_REG_NRF 0x20 //写装备寄存器,低5位为寄存器地址#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有用数据,1~32字节,应用于接纳形式下,读取完结后主动铲除FIFO#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有用数据,1~32字节,应用于发射形式下#define FLUSH_TX 0xE1 //铲除TX FIFO寄存器.发射形式下用#define FLUSH_RX 0xE2 //铲除RX FIFO寄存器.接纳形式下用,传输应对信号进程顶用这个指令会让应对数据不能完好传输#define REUSE_TX_PL 0xE3 //从头运用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.发射进程中有必要制止用这个功用#define NOP 0xFF //空操作,能够用来读情况寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址#define CONFIG 0x00 //装备寄存器地址;//bit0:1接纳形式,0发射形式;//bit1:1上电 2掉电;//bit2:CRC形式; 0八位CRC 1 16位CRC//bit3:CRC使能;1使能 0不使能(若是使能主动应对,这一位有必要为高)//bit4 可屏蔽中止 MAX_RT 1 屏蔽 0不屏蔽 产生中止IRQ为低电平(最大重发中止)//bit5 可屏蔽中止TX_DS 1屏蔽 0不 数据发送完结并收到应对//bit6 可屏蔽中止RX_DR 接纳数据完结 1屏蔽 0不屏蔽//bit7 默以为0#define EN_AA 0x01 //bit0~5,使能主动应对功用 (主动应对必定发动CRC)对应通道0~5#define EN_RXADDR 0x02 //bit0~5,接纳数据通道答应,对应通道0~5#define SETUP_AW 0x03 //bit1,0:设置地址宽度(一切数据通道) 01,3字节; 10,4字节; 11,5字节;(默许11)#define SETUP_RETR 0x04 //树立主动重发;//bit3:0,主动重发计数器;0 15次//bit7:4,主动重发延时 0 250*x+86us#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,作业通道频率#define RF_SETUP 0x06 //bit4: pll lock答应,仅用于测验形式,应当为1//bit3: 传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);//bit2:1,发射功率 11 0dbm;//bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //bit0:TX FIFO满标志;//bit3:1,接纳数据通道号(最大:6);接纳到数据的通道号码//bit4,到达最屡次重发 max_rt中止//bit5:数据发送完结中止;写1铲除中止//bit6:接纳数据中止; 写1铲除中止#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,//bit7:4,数据包丢掉计数器;//bit3:0,重发计数器#define CD 0x09 //载波检测寄存器,//bit0,载波检测;#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接纳地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接纳地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接纳地址,最低字节可设置,高字节,有必要同RX_ADDR_P1[39:8]持平;#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接纳地址,最低字节可设置,高字节,有必要同RX_ADDR_P1[39:8]持平;#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接纳地址,最低字节可设置,高字节,有必要同RX_ADDR_P1[39:8]持平;#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接纳地址,最低字节可设置,高字节,有必要同RX_ADDR_P1[39:8]持平;#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM形式下,RX_ADDR_P0与此地址持平#define RX_PW_P0 0x11 //接纳数据通道0有用数据宽度(1~32字节),设置为0则不合法#define RX_PW_P1 0x12 //接纳数据通道1有用数据宽度(1~32字节),设置为0则不合法#define RX_PW_P2 0x13 //接纳数据通道2有用数据宽度(1~32字节),设置为0则不合法#define RX_PW_P3 0x14 //接纳数据通道3有用数据宽度(1~32字节),设置为0则不合法#define RX_PW_P4 0x15 //接纳数据通道4有用数据宽度(1~32字节),设置为0则不合法#define RX_PW_P5 0x16 //接纳数据通道5有用数据宽度(1~32字节),设置为0则不合法#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO情况寄存器;//bit0,RX FIFO寄存器空标志;//bit1,RX FIFO满标志;//bit2,3,保存//bit4,TX FIFO空标志;//bit5,TX FIFO满标志;//bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;#define MAX_TX 0x10 //到达最大发送次数中止#define TX_OK 0x20 //TX发送完结中止#define RX_OK 0x40 //接纳到数据中止////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////24L01操作线#define NRF24L01_CE PGout(6) //24L01片选信号#define NRF24L01_CSN PGout(7) //SPI片选信号 #define NRF24L01_IRQ PGin(8) //IRQ主机数据输入//24L01发送接纳数据宽度界说#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度void Nrf24l01Init(void);//初始化void Nrf24l01RxMode(void);//装备为接纳形式void Nrf24l01TxMode(void);//装备为发送形式u8 Nrf24l01WriteBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区u8 Nrf24l01ReadBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//读数据区u8 Nrf24l01ReadReg(u8 reg); //读寄存器u8 Nrf24l01WriteReg(u8 reg, u8 value);//写寄存器u8 Nrf24l01Check(void);//查看24L01是否存在u8 Nrf24l01TxPacket(u8 *txbuf);//发送一个包的数据u8 Nrf24l01RxPacket(u8 *rxbuf);//接纳一个包的数据#endif
24l01.c
#include "24l01.h"const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={ADDR1_VALUE,ADDR2_VALUE,ADDR3_VALUE,ADDR4_VALUE,ADDR5_VALUE}; //发送地址const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={ADDR1_VALUE,ADDR2_VALUE,ADDR3_VALUE,ADDR4_VALUE,ADDR5_VALUE}; //发送地址//初始化24L01的IO口void Nrf24l01Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOBRCC_APB2Periph_GPIODRCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能PB,D,G端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PB12上拉 避免W25X的搅扰GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化指定IOGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PD2推挽输出上拉 制止SD卡的搅扰GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//初始化指定IOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6GPIO_Pin_7; //PG6 7 推挽 GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG8 输入 GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6GPIO_Pin_7GPIO_Pin_8);//PG6,7,8上拉 Spi2Init(); //初始化SPI SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外设不使能SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主机SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接纳8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空低SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件操控SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //界说波特率预分频的值:波特率预分频值为16SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开端SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值核算的多项式SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //依据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设NRF24L01_CE=0; //使能24L01,初始化低电平进入待机形式NRF24L01_CSN=1; //SPI片选撤销 }//SPI写寄存器//reg:指定寄存器地址//value:写入的值//每一个指令的执行都需求一次CSN由低到高的进程u8 Nrf24l01WriteReg(u8 reg,u8 value){u8 status; NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输NRF24L01_CE=0; //待机形式才干进行寄存器写入status =Spi2ReadWriteByte(WRITE_REG_NRF+reg);//发送寄存器号 +读寄存器指令Spi2ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值NRF24L01_CSN=1; //制止SPI传输 return(status); //回来情况值}//读取SPI寄存器值//reg:要读的寄存器u8 Nrf24l01ReadReg(u8 reg){u8 reg_val; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 Spi2ReadWriteByte(READ_REG_NRF+reg); //发送寄存器号+读寄存器指令reg_val=Spi2ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容NRF24L01_CSN = 1; //制止SPI传输 return(reg_val); //回来情况值}//在指定方位读出指定长度的数据//reg:寄存器(方位)//*pBuf:数据指针//len:数据长度//回来值,此次读到的情况寄存器值 u8 Nrf24l01ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len){u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输status=Spi2ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(方位),并读取情况值 for(u8_ctr=0;u8_ctr
