linux2.6.26内核中ARM中止完成详解

看了一些网络上关于linux中止完结的文章，感觉有一些写的非常好，在这儿首要感谢他们的忘我支付，然后也想再弥补自己对一些问题的了解。先从函数注册引出问题吧。

一、中止注册办法

在linux内核中用于请求中止的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中界说：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

irq是要请求的硬件中止号。

handler是向体系注册的中止处理函数，是一个回调函数，中止产生时，体系调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。

irqflags是中止处理的特点，若设置了IRQF_DISABLED （老版别中的SA_INTERRUPT，本版zhon现已不支持了），则表明中止处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽一切中止，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版别中的SA_SHIRQ），则表明多个设备同享中止，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版别中的 SA_SAMPLE_RANDOM），表明对体系熵有贡献，对体系获取随机数有优点。（这几个flag是能够经过或的办法一起运用的）

dev_id在中止同享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或许NULL。

devname设置中止称号，在cat /proc/interrupts中能够看到此称号。

request_irq()回来0表明成功，回来-INVAL表明中止号无效或处理函数指针为NULL，回来-EBUSY表明中止现已被占用且不能同享。

关于中止注册的比如，咱们可在内核中查找下request_irq。

在编写驱动的进程中，比较简单产生疑问的当地是：

1、中止向量表在什么方位？是怎么树立的？
2、从中止开端，体系是怎样履行到我自己注册的函数的？
3、中止号是怎么确认的？关于硬件上有子中止的中止号怎么确认？
4、中止同享是怎么回事，dev_id的效果是？

本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例，为咱们解说这几个问题。

二、反常向量表的树立

在ARM V4及V4T今后的大部分处理器中，中止向量表的方位能够有两个方位：一个是0，另一个是0xffff0。能够经过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])操控。V和中止向量表的对应联络如下：

V=0 ～ 0x00~0x1C
V=1 ～ 0xffff0~0xffff001C

arch/arm/mm/proc-arm920.S中

.section “.text.init”, #alloc, #execinstr
__arm920_setup:
…… orr r0, r0, #0x2100 @ ..1. …1 ..11 …1

//bit13=1 中止向量表基址为0xFFFF0。R0的值将被交给CP15的C1.

在linux中，向量表树立的函数为：

init/main.c->start_kernel()->trap_init()

void __init trap_init(void)
{
unsigned long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE;
……
memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end – __vectors_start);
memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end – __stubs_start);
….
}

在2.6.26内核中CONFIG_VECTORS_BASE开端是在各个渠道的配置文件中设定的，如：

arch/arm/configs/s3c2410_defconfig中

CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0

__vectors_end 至 __vectors_start之间为反常向量表。

坐落arch/arm/kernel/entry-armv.S

.globl __vectors_start
__vectors_start:
swi SYS_ERROR0:
b vector_und + stubs_offset //复位反常:
ldr pc, .LCvswi + stubs_offset //未界说指令反常:
b vector_pabt + stubs_offset //软件中止反常:
b vector_dabt + stubs_offset //数据反常:
b vector_addrexcptn + stubs_offset //保存:
b vector_irq + stubs_offset //一般中止反常:
b vector_fiq + stubs_offset //快速中止反常:
.globl __vectors_end:
__vectors_end:

__stubs_end 至 __stubs_start之间是反常处理的方位。也坐落文件arch/arm/kernel/entry-armv.S中。vector_und、vector_pabt、vector_irq、vector_fiq都在它们中心。

stubs_offset值如下：

.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 – __stubs_start

stubs_offset是怎么确认的呢？（引证网络上的一段比较详细的解说）

当汇编器看到B指令后会把要跳转的标签转化为相关于当时PC的偏移量（±32M）写入指令码。从上面的代码能够看到中止向量表和stubs都产生了代码搬移，所以假如中止向量表中依然写成b vector_irq，那么实践履行的时分就无法跳转到搬移后的vector_irq处，由于指令码里写的是本来的偏移量，所以需求把指令码中的偏移量写成搬移后的。咱们把搬移前的中止向量表(__vectors_start 到 __vectors_end之间的区域)中的irq进口地址记irq_PC,它在中止向量表的偏移量便是irq_PC-vectors_start, vector_irq在stubs中的偏移量是vector_irq-stubs_start，这两个偏移量在搬移前后是不变的。搬移后 vectors_start在0xffff0处，而stubs_start在0xffff0200处，所以搬移后的vector_irq相关于中止向量中的中止进口地址的偏移量便是，200+vector_irq在stubs中的偏移量-中止进口vector_irq在中止向量表（vectors）中的偏移量，即200+ vector_irq-stubs_start-irq_PC+vectors_start = (vector_irq-irq_PC) + vectors_start+200-stubs_start,关于括号内的值实践上便是中止向量表中写的vector_irq，减去irq_PC是由汇编器完结的，然后边的 vectors_start+200-stubs_start就应该是stubs_offset，实践上在entry-armv.S中也是这样界说的。

下面是图解：

图中的标号表明的地址在编译内核是就现已确认了，能够在System.map中进行查找。

搬移前：

此刻，编译器在处理B vector_irq的时分，会核算vector_irq与当时PC指针的误差，然后将这个误差加到PC上，就完结了跳转到vector_irq履行。

即： 偏移量便是vector_irq – (irq_PC+8) //ARM指令，3级流水，编译器主动处理

搬移后：

此刻，能够看到，中止向量表中B vector_irq+x 的地址变成了0xffff0+(irq_PC – __vectors_start)

中止处理函数vector_irq的地址变成了0xffff0200+(vector_irq-__stubs_start)

为了在履行B vector_irq时能够成功，需求从头核算偏移量：

即： 0xffff0200+(vector_irq-__stubs_start) – [ 0xffff0+(irq_PC – __vectors_start) + 8]

= [vector_irq – (irq_PC + 8)] + (__vectors_start+0x200+__stubs_start)

跟之前的对比能够得出差异便是(__vectors_start+0x200+__stubs_start)，即stubs_offset，即 B vectors_irq + stubs_offset。

linux-2.6.26内核中ARM中止完结详解（2）

作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院金牌讲师，ARM公司ATC授权训练讲师。

三、中止处理进程

这一节将以S3C2410为例，描绘linux-2.6.26内核中，从中止开端，中止是怎么一步一步履行到咱们注册函数的。

3.1 中止向量表 arch\arm\kernel\entry-armv.S

__vectors_start:
swi SYS_ERROR0
b vector_und + stubs_offset
ldr pc, .LCvswi + stubs_offset
b vector_pabt + stubs_offset
b vector_dabt + stubs_offset
b vector_addrexcptn + stubs_offset
b vector_irq + stubs_offset
b vector_fiq + stubs_offset
.globl __vectors_end
__vectors_end:

中止产生后，跳转到b vector_irq + stubs_offset的方位履行。留意现在的向量表的初始方位是0xffff0。

3.2 中止跳转的进口方位 arch\arm\kernel\entry-armv.S

.globl __stubs_start
__stubs_start:
/*
* Interrupt dispatcher
*/
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4 @IRQ_MODE在include\asm\ptrace.h中界说：0x12
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __irq_invalid @ 4
.long __irq_invalid @ 5
.long __irq_invalid @ 6
.long __irq_invalid @ 7
.long __irq_invalid @ 8
.long __irq_invalid @ 9
.long __irq_invalid @ a
.long __irq_invalid @ b
.long __irq_invalid @ c
.long __irq_invalid @ d
.long __irq_invalid @ e
.long __irq_invalid @ f

上面代码中vector_stub宏的界说为：

.macro vector_stub, name, mode, correction=0
.align 5
vector_\name:
.if \correction
sub lr, lr, #\correction
.endif
@
@ Save r0, lr_ (parent PC) and spsr_
@ (parent CPSR)
@
stmia sp, {r0, lr} @ save r0, lr
mrs lr, spsr
str lr, [sp, #8] @ save spsr
@
@ Prepare for SVC32 mode. IRQs remain disabled.
@
mrs r0, cpsr
eor r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE)
msr spsr_cxsf, r0 @为后边进入svc形式做准备

@
@ the branch table must immediately follow this code
@
and lr, lr, #0x0f @进入中止前的mode的后4位
@#define USR_MODE 0x10
@#define FIQ_MODE 0x11
@#define IRQ_MODE 0x12
@#define SVC_MODE 0x13
@#define ABT_MODE 0x17
@#define UND_MODE 0x1b
@#define SYSTEM_MODE 0x1f
mov r0, sp
ldr lr, [pc, lr, lsl #2] @假如进入中止前是usr，则取出PC+4*0的内容，即__irq_usr @假如进入中止前是svc，则取出PC+4*3的内容，即__irq_svc
movs pc, lr @ 当指令的方针寄存器是PC，且指令以S完毕，则它会把@ spsr的值康复给cpsr branch to handler in SVC mode
.endm
.globl __stubs_start
__stubs_start:
/*
* Interrupt dispatcher
*/
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)

用“irq, IRQ_MODE, 4”替代宏vector_stub中的“name, mode, correction”，找到了咱们中止处理的进口方位为vector_irq（宏里边的vector_\name）。
从上面代码中的注释能够看出，依据进入中止前的作业形式不同，程序下一步将跳转到_irq_usr 、或__irq_svc等方位。咱们先挑选__irq_usr作为下一步盯梢的方针。

3.3 __irq_usr的完结 arch\arm\kernel\entry-armv.S

__irq_usr:
usr_entry @后边有解说
kuser_cmpxchg_check
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS
bl trace_hardirqs_off
#endif
get_thread_info tsk @获取当时进程的进程描绘符中的成员变量thread_info的地址，并将该地址保存到寄存器tsk等于r9（在entry-header.S中界说）
#ifdef CONFIG_PREEMPT//假如界说了抢占，添加抢占数值
ldr r8, [tsk, #TI_PREEMPT] @ get preempt count
add r7, r8, #1 @ increment it
str r7, [tsk, #TI_PREEMPT]
#endif

irq_handler @中止处理，咱们最关怀的当地，3.4节有完结进程。
#ifdef CONFIG_PREEMPT
ldr r0, [tsk, #TI_PREEMPT]
str r8, [tsk, #TI_PREEMPT]
teq r0, r7
strne r0, [r0, -r0]
#endif
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS
bl trace_hardirqs_on
#endif

mov why, #0

b ret_to_user @中止处理完结，回来中止产生的方位，3.7节有完结进程

上面代码中的usr_entry是一个宏，首要完结了将usr形式下的寄存器、中止回来地址保存到仓库中。

.macro usr_entry
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE @ S_FRAME_SIZE的值在arch\arm\kernel\asm-offsets.c
@ 中界说 DEFINE(S_FRAME_SIZE, sizeof(struct pt_regs));实践上等于72

stmib sp, {r1 – r12}
ldmia r0, {r1 – r3}
add r0, sp, #S_PC @ here for interlock avoidance
mov r4, #-1 @ “” “” “” “”

str r1, [sp] @ save the “real” r0 copied
@ from the exception stack

@
@ We are now ready to fill in the remaining blanks on the stack:
@
@ r2 – lr_, already fixed up for correct return/restart
@ r3 – spsr_
@ r4 – orig_r0 (see pt_regs definition in ptrace.h)
@
@ Also, separately save sp_usr and lr_usr
@
stmia r0, {r2 – r4}
stmdb r0, {sp, lr}^

@
@ Enable the alignment trap while in kernel mode
@
alignment_trap r0

@
@ Clear FP to mark the first stack frame
@
zero_fp
.endm

上面的这段代码首要在填充结构体pt_regs ，这儿说到的struct pt_regs，在include/asm/ptrace.h中界说。此刻sp指向struct pt_regs。

struct pt_regs {
long uregs[18];
};
#define ARM_cpsr uregs[16]
#define ARM_pc uregs[15]
#define ARM_lr uregs[14]
#define ARM_sp uregs[13]
#define ARM_ip uregs[12]
#define ARM_fp uregs[11]
#define ARM_r10 uregs[10]
#define ARM_r9 uregs[9]
#define ARM_r8 uregs[8]
#define ARM_r7 uregs[7]
#define ARM_r6 uregs[6]
#define ARM_r5 uregs[5]
#define ARM_r4 uregs[4]
#define ARM_r3 uregs[3]
#define ARM_r2 uregs[2]
#define ARM_r1 uregs[1]
#define ARM_r0 uregs[0]
#define ARM_ORIG_r0 uregs[17]

3.4 irq_handler的完结进程，arch\arm\kernel\entry-armv.S

.macro irq_handler
get_irqnr_preamble r5, lr
@在include/asm/arch-s3c2410/entry-macro.s中界说了宏get_irqnr_preamble为空操作，什么都不做
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr @判别中止号，经过R0回来，3.5节有完结进程
movne r1, sp
@
@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *
@
adrne lr, 1b
bne asm_do_IRQ @进入中止处理。
……
.endm

3.5 get_irqnr_and_base中止号判别进程，include/asm/arch-s3c2410/entry-macro.s

.macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
mov \base, #S3C24XX_VA_IRQ
@@ try the interrupt offset register, since it is there
ldr \irqstat, [ \base, #INTPND ]
teq \irqstat, #0
beq 1002f
ldr \irqnr, [ \base, #INTOFFSET ] @经过判别INTOFFSET寄存器得到中止方位
mov \tmp, #1
tst \irqstat, \tmp, lsl \irqnr
bne 1001f
@@ the number specified is not a valid irq, so try
@@ and work it out for ourselves
mov \irqnr, #0 @@ start here
@@ work out which irq (if any) we got
movs \tmp, \irqstat, lsl#16
addeq \irqnr, \irqnr, #16
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#16
tst \irqstat, #0xff
addeq \irqnr, \irqnr, #8
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#8
tst \irqstat, #0xf
addeq \irqnr, \irqnr, #4
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#4
tst \irqstat, #0x3
addeq \irqnr, \irqnr, #2
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#2
tst \irqstat, #0x1
addeq \irqnr, \irqnr, #1
@@ we have the value
1001:

adds \irqnr, \irqnr, #IRQ_EINT0 @加上中止号的基准数值，得到终究的中止号，留意：此刻没有考虑子中止的详细状况，（子中止的问题后边会有解说）。IRQ_EINT0在 include/asm/arch-s3c2410/irqs.h中界说.从这儿能够看出，中止号的详细值是有渠道相关的代码决议的，和硬件中止挂起寄存器中的中止号是不等的。

1002:
@@ exit here, Z flag unset if IRQ
.endm

3.6 asm_do_IRQ完结进程，arch/arm/kernel/irq.c

asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{
struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
struct irq_desc *desc = irq_desc + irq;//依据中止号找到对应的irq_desc
/*
* Some hardware gives randomly wrong interrupts. Rather
* than crashing, do something sensible.
*/
if (irq >= NR_IRQS)
desc = &bad_irq_desc;
irq_enter();//没做什么特别的作业，能够越过不看
desc_handle_irq(irq, desc);// 依据中止号和desc进入中止处理
/* AT91 specific workaround */
irq_finish(irq);
irq_exit();
set_irq_regs(old_regs);
}

static inline void desc_handle_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
desc->handle_irq(irq, desc);//中止处理
}

上述asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)运用了asmlinkage标识。那么这个标识的意义怎么了解呢？
该符号界说在kernel/include/linux/linkage.h中，如下所示：

#include //各个详细处理器在此文件中界说asmlinkage
#ifdef __cplusplus
#define CPP_ASMLINKAGE extern “C”
#else
#define CPP_ASMLINKAGE
#endif

#ifndef asmlinkage//假如曾经没有界说asmlinkage
#define asmlinkage CPP_ASMLINKAGE
#endif

关于ARM处理器的，没有界说asmlinkage，所以没有意义（不要认为参数是从仓库传递的，关于ARM渠道来说仍是契合ATPCS进程调用规范，经过寄存器传递的）。

但关于X86处理器的中是这样界说的：

#define asmlinkage CPP_ASMLINKAGE __attribute__((regparm(0)))

表明函数的参数传递是经过仓库完结的。

3.7 描绘3.3节中的ret_to_user 中止回来进程，/arch/arm/kernel/entry-common.S

ENTRY(ret_to_user)
ret_slow_syscall:
disable_irq @ disable interrupts
ldr r1, [tsk, #TI_FLAGS]
tst r1, #_TIF_WORK_MASK
bne work_pending
no_work_pending:
/* perform architecture specific actions before user return */
arch_ret_to_user r1, lr

@ slow_restore_user_regs
ldr r1, [sp, #S_PSR] @ get calling cpsr
ldr lr, [sp, #S_PC]! @ get pc
msr spsr_cxsf, r1 @ save in spsr_svc
ldmdb sp, {r0 – lr}^ @ get calling r0 – lr
mov r0, r0
add sp, sp, #S_FRAME_SIZE – S_PC
movs pc, lr @ return & move spsr_svc into cpsr

第三章首要盯梢了从中止产生到调用到对应中止号的desc->handle_irq(irq, desc)中止函数的进程。后边的章节还会持续解说后边的内容。

linux-2.6.26内核中ARM中止完结详解（3）

作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院金牌讲师。

四、中止处理模型

要想弄清楚desc->handle_irq(irq, desc)和咱们注册的中止有什么相关，就要了解中止处理模型了。

4.1 中止处理模型结构

中止处理模型如下图所示，

其间NR_IRQS表明最大的中止号，在include/asm/arch/irq.h中界说。

irq_desc［］是一个指向irq_desc_t结构的数组， irq_desc_t结构是各个设备中止服务例程的描绘符。Irq_desc_t结构体中的成员action指向该中止号对应的irqaction结构体链表。Irqaction结构体界说在include/linux/interrupt.h中，如下：

truct irqaction {
irq_handler_t handler; //中止处理函数，注册时供给
unsigned long flags; //中止标志，注册时供给
cpumask_t mask; //中止掩码
const char *name; //中止称号
void *dev_id; //设备id，本文后边部分介绍中止同享时会详细阐明这个参数的效果
struct irqaction *next; //假如有中止同享，则持续履行，
int irq; //中止号，注册时供给
struct proc_dir_entry *dir; //指向IRQn相关的/proc/irq/n目录的描绘符
};

在注册中止号为irq的中止服务程序时，体系会依据注册参数封装相应的irqaction结构体。并把中止号为irq的irqaction结构体写入 irq_desc [irq]->action。这样就把设备的中止请求号与该设备的中止服务例程irqaction联络在一起了。样当CPU接收到中止请求后，就能够依据中止号经过irq_desc []找到该设备的中止服务程序。

4.2 中止同享的处理模型

同享中止的不同设备的 iqraction结构体都会添加进该中止号对应的irq_desc结构体的action成员所指向的irqaction链表内。当内核产生中止时，它会顺次调用该链表内一切的handler函数。因而，若驱动程序需求运用同享中止机制，其间止处理函数有必要有才能辨认是否是自己的硬件产生了中止。一般是经过读取该硬件设备供给的中止flag标志位进行判别。也便是说不是任何设备都能够做为中止同享源的，它有必要能够经过的它的中止flag判别出是否产生了中止。
中止同享的注册办法是：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
IRQF_SHARED, const char *devname, void *dev_id)

许多威望材料中都说到，中止同享注册时的注册函数中的dev_id参数是必不可少的，并且dev_id的值有必要仅有。那么这儿供给仅有的dev_id值的究竟是做什么用的？

依据咱们前面中止模型的常识，能够看出产生中止时，内核并不判别究竟是同享中止线上的哪个设备产生了中止，它会循环履行一切该中止线上注册的中止处理函数（即irqaction->handler函数）。因而irqaction->handler函数有职责辨认出是否是自己的硬件设备产生了中止，然后再履行该中止处理函数。一般是经过读取该硬件设备供给的中止flag标志位进行判别。那已然kernel循环履行该中止线上注册的一切 irqaction->handler函数，把辨认究竟是哪个硬件设备产生了中止这件事交给中止处理函数自身去做，那request_irq的 dev_id参数究竟是做什么用的？

许多材料中都主张将设备结构指针作为dev_id参数。在中止到来时，敏捷地依据硬件寄存器中的信息对比传入的dev_id参数判别是否是本设备的中止，若不是，应敏捷回来。这样的说法没有问题，也是咱们编程时都遵从的办法。但事实上并不能够阐明为什么中止同享有必要要设置dev_id。

下面解说一下dev_id参数为什么有必要的，并且是有必要仅有的。

当调用 free_irq刊出中止处理函数时（一般卸载驱动时其间止处理函数也会被刊出掉），由于dev_id是仅有的，所以能够经过它来判别从同享中止线上的多个中止处理程序中删去指定的一个。假如没有这个参数，那么kernel不可能知道给定的中止线上究竟要删去哪一个处理程序。

刊出函数界说在Kernel/irq/manage.c中界说：
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

五、S3C2410子中止的注册的完结

5.1 S3C2410子中止注册问题的提出

参看3.5节中判别中止号的办法，能够看到仅仅经过S3C2410中止操控器中的INTOFFSET寄存器来判别的。关于INTPND中的EINT4_7、EINT8_23、INT_UART0、INT_ADC 等带有子中止的向量，INTOFFSET无法判别出详细的中止号。渠道留给咱们的注册办法如下：

在include/asm/arch/irqs.h中有相似如下界说：

/* interrupts generated from the external interrupts sources */
#define IRQ_EINT4 S3C2410_IRQ(32) /* 48 */
#define IRQ_EINT5 S3C2410_IRQ(33)
#define IRQ_EINT6 S3C2410_IRQ(34)
#define IRQ_EINT7 S3C2410_IRQ(35)
#define IRQ_EINT8 S3C2410_IRQ(36)
#define IRQ_EINT9 S3C2410_IRQ(37)
#define IRQ_EINT10 S3C2410_IRQ(38)
#define IRQ_EINT11 S3C2410_IRQ(39)
#define IRQ_EINT12 S3C2410_IRQ(40)
#define IRQ_EINT13 S3C2410_IRQ(41)
#define IRQ_EINT14 S3C2410_IRQ(42)
#define IRQ_EINT15 S3C2410_IRQ(43)
#define IRQ_EINT16 S3C2410_IRQ(44)
#define IRQ_EINT17 S3C2410_IRQ(45)
#define IRQ_EINT18 S3C2410_IRQ(46)
#define IRQ_EINT19 S3C2410_IRQ(47)
#define IRQ_EINT20 S3C2410_IRQ(48) /* 64 */
#define IRQ_EINT21 S3C2410_IRQ(49)
#define IRQ_EINT22 S3C2410_IRQ(50)
#define IRQ_EINT23 S3C2410_IRQ(51)

能够看到渠道为每种子中止都界说了中止号，假如你想完结EINT10的中止注册，直接依照IRQ_EINT10这个中止号注册都能够了。那么渠道代码是怎么完结这部分中止注册的呢？

5.2 S3C2410子中止注册问题的处理

/*arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c*/
void __init s3c24xx_init_irq(void)
{……
set_irq_chained_handler(IRQ_EINT4t7, s3c_irq_demux_extint4t7);
set_irq_chained_handler(IRQ_EINT8t23, s3c_irq_demux_extint8);
set_irq_chained_handler(IRQ_UART0, s3c_irq_demux_uart0);
set_irq_chained_handler(IRQ_UART1, s3c_irq_demux_uart1);
set_irq_chained_handler(IRQ_UART2, s3c_irq_demux_uart2);
set_irq_chained_handler(IRQ_ADCPARENT, s3c_irq_demux_adc);

……
}

渠道在初始化时会调用到s3c24xx_init_irq，在此函数中完结了对EINT4_7、EINT8_23、INT_UART0、INT_ADC等中止的注册。下面看看这些带有子中止的中止号对应的处理函数的内容。以IRQ_EINT4t7为例，其它状况相似。

/*arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c*/
s3c_irq_demux_extint4t7(unsigned int irq,
struct irq_desc *desc)
{
unsigned long eintpnd = __raw_readl(S3C24XX_EINTPEND);
unsigned long eintmsk = __raw_readl(S3C24XX_EINTMASK);
eintpnd &= ~eintmsk;
eintpnd &= 0xff; /* only lower irqs */

/* eintpnd中能够有多个位一起置1，这一点和intpnd的只能有1个方位1是不一样的 */
while (eintpnd) { //循环履行一切置位的子中止
irq = __ffs(eintpnd); //算出第一个不为0的位，相似arm v5后的clz前导0的效果
eintpnd &= ~(1<irq += (IRQ_EINT4 – 4);//算出对应的中止号
desc_handle_irq(irq, irq_desc + irq);//履行对应子中止的注册函数
}
}

从上面的函数能够看出子中止是怎么注册及被调用到的。有人可能会问为何不在include/asm/arch-s3c2410/entry-macro.s 文件中get_irqnr_and_base函数判别中止号时，直接算出对应的子中止号，就能够直接找到子中止处理了呢？

原因是: get_irqnr_and_base是渠道给体系供给的函数，关于多个子中止一起置位的状况无法经过一个值回来（由于子中止中，如eintpnd是能够多个位一起置位的））。而intpnd则没有这个问题。