看门狗的装备有2部分:看门狗的初始化和喂狗。
下面看一下STM32是怎样初始化看门狗和喂狗的。
看门狗初始化过程:
1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功用。要修正这两个寄存器的值,有必要先向
IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
2.设置预分频因子 (Prescaler divider)PR[2:0] 。
3.设置看门狗计数器重装载值。RLR[11:0]。
4.从头装载看门狗的计数值,只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA。
5.在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开端启用独立看门狗。
void Wdt_Init(void)
{
// Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//IWDG->KR =0x5555
// IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 64 = 0.625 KHz
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);//IWDG->PR =0x06;
// Set counter reload value to 1250
IWDG_SetReload(0xfff);//IWDG->RLR =0xFFF
Red IWDG counter
IWDG_ReloadCounter();//IWDG->KR =0xAAAA
/ Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)
IWDG_Enable();//IWDG->KR =0xCCCC
}
//喂狗
void Kick_Dog(void)
{
//Reload IWDG counter
IWDG_ReloadCounter();//IWDG->KR =0xAAAA
}
上面这个看门狗有 /25626214.4 ms。即2s多一点时刻没有喂狗就复位。
LSI不稳定,官方手册有下面这么一个说法:
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