1前语
在隧道窑温度操控体系、自助式寄存柜等多个实践使用中，咱们使用单片机高档C言语编制使用程序，满意了用户对各项性能参数的不同要求。下面以一实例，介绍C言语在使用程序设计上的长处。
2体系结构
体系由电器和机械两部分组成。机械部分由寄存柜箱位、电控锁组成;电器部分由单片机、操控继电器、操作面板、作业状况指示组成。体系结构如图1所示。
3体系功用程序设计
体系程序有以下部分组成：主程序、存取程序、监控办理程序、操控输出程序、柜体箱位排序程序及键盘中止、时钟守时中止和报警程序。下面首要介绍箱位排序程序、存取程序和避免暗码重复程序。软件设计选用了模块化结构设计办法，一切程序选用单片机高档C言语编写。
主程序完结各个外设接口初始化，然后，进入键盘采样处理显现程序，由时钟中止程序完结显现扫描更新及采样处理。下面是箱位号初始化子程序。
上述程序中的jICunnum［］变量用于保存箱位的箱位号，初始时的jicunnum［i］=i（i=1，2，…，32），即一切的32个箱位别离设置为1，2，…，32，以便于箱位状况指示和承受继电器的输出操控，完结柜体箱位的闭锁操控，由于箱位电控锁的敞开是依照箱位对应的箱位号进行操作的。例如，对应5号箱位初始号码为jicunnum［5］=5，其他依此类推。
寄存物品时，在有空箱位情况下，体系随机主动发生一个12位暗码，并保存起来，一起将该暗码打印出因由顾客自己随身携带。暗码随机发生程序如下：
void Take（）{
1.qq：Mimac=ReadKey（）;
2.if（Mimac！=0x11）{
3.if（Mimacount
4.Mimac–;Mimac=c&0x00f;
5.display［Mimacount］=Mimac;
6.Mimatemp*=10;
7.Mimatemp+=Mimac;
8.Mimacount++;goto qq;｝
9.goto endt;｝
10.for（j=0;j
11.if（jicun［j］=Mimatemp）{
12.orinum=j;｝｝
13.endt：return（）;｝
上面程序中的第3行rand（）是随机数发生子程序，程序中的2～4行随机主动发生一个12位暗码，并以十进制的方式保存在变量Mimanew中。
为了避免本次发生的暗码与当天现已发生的暗码重复，程序中设置了判别程序。程序中的5～7即将随机发生的12位暗码与本来现已发生的其他暗码进行比较，其间jiold［］变量用于寄存当天现已发生的暗码，totalcount变量为现已发生暗码的个数。
若比较的成果相同，阐明新发生的暗码重复，程序回来，再从头发生一个12位暗码。若不同，阐明暗码没有重复，将新暗码保存在暗码变量jICun［］中，一起主动翻开一个新箱位，对应箱位的占位指示灯亮。8～11行调整暗码计数指针（count）和当天现已发生暗码计数指针（totalcount）。
当柜体箱位己满，也便是count大于32时，作业状况指示箱位已满，提示后来的顾客不要持续在该寄存柜操作。
取出物品时，经过操作面板输入12位数字暗码，12位暗码数据别离寄存在变量display［i］（i=1，2，…，12）单元，显现程序将display［］中的数值在数码管上显现出来。操控体系将这次输入的暗码与本来保存在变量jicun［］中的12位数字暗码进行比较，若相同，翻开本来寄存物品对应箱位门锁，并平息相应箱位的占位指示灯;不然，不履行任何操作。取出物品程序如下：
void Take（）{
1.qq：Mimac=ReadKey（）;
2.if（Mimac！=0x11）{
3.if（Mimacount
4.Mimac–;Mimac=c&0x00f;
5.display［Mimacount］=Mimac;
6.Mimatemp*=10;
7.Mimatemp+=Mimac;
8.Mimacount++;goto qq;｝
9.goto endt;｝
10.for（j=0;j
11.if（jicun［j］=Mimatemp）{
12.orinum=j;｝｝
13.endt：return（）;｝
上述程序中的第1行ReadKey（）是键盘按键读取子程序，2～9行等候读取操作面板输入12位数字暗码，并将输入的暗码以十进制的方式暂时保存在变量Mimatemp中，程序中的第2行用于判别是否退出键。10～12行判别输入的12位暗码是否与本来某一内存变量jicun［］的暗码相同，若相同，翻开本来寄存物品的箱位门锁;不然，不履行任何操作。第3行Mimacount用于核算暗码输入个数的方位，第4行Mimac用于保存暗码的一位数字，第12行orinum用于保存对应暗码的箱位号。numset是初始设定的暗码位数，这儿，numset=12。
为避免歹意操作，暗码不相符时，可重复输入三次，然后设置制止操作标志位，主动闭锁延时一段时间（例如3分钟），再答应操作;在时钟守时中止程序中对设置的制止操作标志复位，康复正常操作。
前面现已介绍，jicunnum［］变量用于保存箱位的箱位号，初始状况为jicunnum［i］=i（i=1，2，…，32）。可是，经过一段时间操作运转今后，jicunnum［］的原始状况现已发生了改变。假设，现在第7位顾客取走了物品，jicunnum［7］的内存现已不是7，为完结箱位状况指示和承受继电器操控输出，有必要确保操作的暗码和其箱位号共同，每次取出物品后，要对箱位号变量进行从头排序。下面是箱位的排序程序。
void sort（）{
1.count–;
2.tempnum=jicunnum［orinum］;
3.for（i=orinum;i
4.jicun［i］=jicun［i+1］;
5.jicunnum［i］=jicunnum［i+1｝
6.jicunnum［count］=tempnum;
7.return（）;｝
程序中的第1行为计数器减1操作，阐明物品现已被取走，空出一个箱位，第2行保存暗码所对应的箱位号，3～5即将当时空的那个箱位后边的箱位号（jicunnum［］）及对应暗码（jicun［］），挨个往前顺次移动，直到现已寄存的箱位i=count逐一移动结束。
程序中的第6行把现已取出物品的箱位号排到最终内存变量jicunnum［count］。
经过箱位排序程序从头排序后，此刻第7位顾客的箱位号jicunnum［7］保存的是当时空的那个箱位后边的箱位号。程序中的变量count、orinum、jicun［］界说与前面相同。
存、取物品过程中，为了让使用者了解体系的作业状况，例如：寄存或取出物品，柜体箱位已满或已空，哪些箱位已空等状况，经过作业状况指示灯提示顾客。
为了便于操作办理，程序中设置了监控办理程序，遇有特殊情况，需求随时翻开任一箱位时，体系操作人员有权完结该操作。设置不同的办理权限暗码，只要体系办理人员，才干进入该操作;其操作过程与取出物品时相同。
