一、盒仔机器人
BOXZ，昵称盒仔，是一款开源的互动文娱渠道！百度一下，有许多盒仔的制造教程，根本都是用arduino制造完结的。假日没事，带着宝宝们用51制造了一个廉价的BOXZ。先上张图：
从图上不难看出，为了宝宝们易于承受，我把盒仔的手机摇控改成了用线控的办法，做了一个简易的摇控器。
二、资料预备
称号类型及参数数量补白5V稳压模块LM78051
充电电池12V1
电容22pf2
按钮
4
自锁按钮
1
51单片机
stc12c2052ad
1
晶振
11.0592Mhz
1
电机驱动
L298N模块
1
降压模块
可调，挑选12v在可输入范围内，给l298N供电1
小车轮子
直接65mm，胎宽在26mm或许以下2
TT电机
2
杜邦线
若干
螺丝及螺母
m2*30若干
全能板（洞洞板）
1
六角铜柱m3*10若干
网线
用于衔接摇控器与操控板1
硬纸板
2mm厚若干
以上原器材，某宝网上都有。别的，制造中需求用到壁纸刀、电钻、钢尺、胶水等东西。
三、外壳及皮肤制造
1、外壳的制造
（1）下载模板
从上面的下载地址下载模板，打印出来，然后将硬纸板切开成图上的姿态，怎样切开我就不用说了吧，呵呵。
（2）拼装
第一步，用到的是P003，2块电机支撑板，用于衔接和固定TT减速箱电机（以下简称电机）。在开端装置电机之前，咱们能够先把P003实验性的刺进P001，然后界说好一个方向，咱们的电机都是在支撑板内侧装置的。然后就能够用紧固件别离把电机固定在P003的内侧了。如图每块P003与TT减速箱经过两个M2x30MM的螺丝固定，两头装上轮子。
第二步，装置电路板，以及p041、P020、P030以及p050。
以上外壳的装置进程，假如咱们没看理解，能够百度一下盒仔机器人，外壳都是相同的。
2、皮肤的制造
下载地址：https://yunpan.cn/crIvwPNjKMrgG 拜访暗码 825a
网上有许多皮肤，这儿供给了马里奥的皮肤下载，我制造中选用了白色的模板，让宝宝们怎样涂上色彩。
四、电路原理图
依照上面的原理图，进行电路焊接，OUTA、OUTB、OUTC、OUTD别离接电机，什物如下图：
这儿要特别注意的是，电路中用到的全能板的巨细一定要取舍到刚好能够放到两轮之间的巨细，具体要先做好拼装中的第一步，然后实践量一下尺度，这样做出来比较漂亮。L298N和电池能够直接放在电路板上面，由于上方的空间比较大。
