AMBA
AMBA（Advanced Microprocessor Bus Architecture）是ARM公司提出的一种开放性的SoC总线规范，现在现已广泛的应用于RISC的内核上了。
AMBA界说了一种多总线体系（mulTIlevel busing system），包含体系总线和等级稍低的外设总线。
AMBA支撑32位、64位、128位的数据总线，和32位的地址总线，一起支撑byte和half-word规划。
它界说了两种总线： AHB（Advanced High-performance Bus）先进的高性能总线，也叫做ASB（Advanced System Bus）。APB(Advanced peripheral Bus)先进的外设总线
AHB和ASB其实是一个东西，是高速总线，首要担任嵌入式处理器、DMA控制器、Memory等等的接口。
APB是低速总线，首要担任外设接口
AHB和APB之间是经过Bridge(桥接器）链接的
Bus Bridges
总所周知，一个体系中的各个模块之间彼此通讯是经过总线，总线的效果，便是把数据和地址从设备A搬运到设备B上，
假如说设备A和设备B具有一致性（原文是under discussion,这儿我不知道怎样翻译比较好，暂时翻译为一致性），那么设备A和设备B能够直接挂在同一个总线上，并直接解读总线上的数据。
可是，假如设备A和设备B不具有一致性，那么设备A和设备B就必须挂在两条不同的总线上，这时候咱们就需求一个“翻译”，把设备A上的总线上的数据和地址转换成设备B能够解析的格局，然后放到设备B的总线上，这个“翻译”便是“Bus Bridge”，
下面这幅图就形象的阐明晰Bus Bridge在AHB和APB之间的效果。
AHB链接的设备的数据传输速度是比APB设备传输的速度快许多的，也便是说，这儿的这个Bus Beidge所起的效果便是“缓冲”
这儿能够看到AHB首要是链接在了体系的内核以及存储办理上面的，APB则首要散布给我外设。
下面这张图，更简单看出AHB和APB的效果： AHB链接的是体系总线、RAM等等 APB链接的是常用的外设:GPIO、UART等等
STM32上的总线结构
首要看一下F103系列的芯片的总线结构
需求留意的是，这儿有两个APB，它们链接的外设是不一样的，所以在STM32的库文件中会有关于APB1和APB2的界说：
/** @defgroup APB2_peripheral
* @{
*/
#define RCC_APB2Periph_AFIO ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_APB2Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB2Periph_GPIOB ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB2Periph_GPIOC ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_APB2Periph_GPIOD ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_APB2Periph_GPIOE ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_APB2Periph_GPIOF ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_APB2Periph_GPIOG ((uint32_t)0x00000100)
#define RCC_APB2Periph_ADC1 ((uint32_t)0x00000200)
#define RCC_APB2Periph_ADC2 ((uint32_t)0x00000400)
#define RCC_APB2Periph_TIM1 ((uint32_t)0x00000800)
#define RCC_APB2Periph_SPI1 ((uint32_t)0x00001000)
#define RCC_APB2Periph_TIM8 ((uint32_t)0x00002000)
#define RCC_APB2Periph_USART1 ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_APB2Periph_ADC3 ((uint32_t)0x00008000)
#define RCC_APB2Periph_TIM15 ((uint32_t)0x00010000)
#define RCC_APB2Periph_TIM16 ((uint32_t)0x00020000)
#define RCC_APB2Periph_TIM17 ((uint32_t)0x00040000)
#define RCC_APB2Periph_TIM9 ((uint32_t)0x00080000)
#define RCC_APB2Periph_TIM10 ((uint32_t)0x00100000)
#define RCC_APB2Periph_TIM11 ((uint32_t)0x00200000)
#define IS_RCC_APB2_PERIPH(PERIPH) ((((PERIPH) & 0xFFC00002) == 0x00) && ((PERIPH) != 0x00))
/**
* @}
*/
/** @defgroup APB1_peripheral
* @{
*/
#define RCC_APB1Periph_TIM2 ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_APB1Periph_TIM3 ((uint32_t)0x00000002)
#define RCC_APB1Periph_TIM4 ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB1Periph_TIM5 ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB1Periph_TIM6 ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_APB1Periph_TIM7 ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_APB1Periph_TIM12 ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_APB1Periph_TIM13 ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_APB1Periph_TIM14 ((uint32_t)0x00000100)
#define RCC_APB1Periph_WWDG ((uint32_t)0x00000800)
#define RCC_APB1Periph_SPI2 ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_APB1Periph_SPI3 ((uint32_t)0x00008000)
#define RCC_APB1Periph_USART2 ((uint32_t)0x00020000)
#define RCC_APB1Periph_USART3 ((uint32_t)0x00040000)
#define RCC_APB1Periph_UART4 ((uint32_t)0x00080000)
#define RCC_APB1Periph_UART5 ((uint32_t)0x00100000)
#define RCC_APB1Periph_I2C1 ((uint32_t)0x00200000)
#define RCC_APB1Periph_I2C2 ((uint32_t)0x00400000)
#define RCC_APB1Periph_USB ((uint32_t)0x00800000)
#define RCC_APB1Periph_CAN1 ((uint32_t)0x02000000)
#define RCC_APB1Periph_CAN2 ((uint32_t)0x04000000)
#define RCC_APB1Periph_BKP ((uint32_t)0x08000000)
#define RCC_APB1Periph_PWR ((uint32_t)0x10000000)
#define RCC_APB1Periph_DAC ((uint32_t)0x20000000)
#define RCC_APB1Periph_CEC ((uint32_t)0x40000000)
#define IS_RCC_APB1_PERIPH(PERIPH) ((((PERIPH) & 0x81013600) == 0x00) && ((PERIPH) != 0x00))
/**
* @}
*/
APB的速率见下面阐明：
APB1约束在了36MHz，APB2也能够到达全速72MHz
下面是F105和F107的总线构架：
STM32上APB1和APB2的地址映射
