各位工程师在工业通讯现场最忧虑遇到什么?通讯搅扰!CAN阻隔模块能够有用处理CAN总线通讯搅扰问题，且较分立器材计划运用更简洁。本文为我们总结CAN阻隔模块在运用中需求留意的细节，协助我们建立更牢靠的CAN总线网络。
“阻隔”是模块为CAN节点设备供给牢靠数据传输的首要保证，一般阻隔模块的“阻隔”是指模块上电后，能为节点供给信号阻隔及电源阻隔，阻隔电压等级以2500VDC、3500VDC为主。本文将从CAN阻隔模块的前级电源维护、后级接地、总线维护电路以及实践组网四个层面动身，全方面的介绍模块的运用细节，协助我们建立安稳、牢靠的CAN总线网络。
前级电源维护
模块的初级接口是面临操控信号部分，供电电源一般与CAN操控器或MCU保持一致，这种状况下电源端口主张添加10μF滤波电容。有些使用是模块的电源和总线一同传输过来，比方20个节点中每个节点的电源和CAN信号线一同布线，节点共用一个电源，或模块没有独自的稳压供电电源，这种状况有必要为模块电源添加TVS维护及滤波电容，而且保证电源与信号共地，如下图1所示。
图1 电源维护
2. 后级接地
一般在短间隔，搅扰小的场合，可将CAN收发器的CANG悬空处理。但在实践现场使用中CAN总线组网绝大大都选用屏蔽双绞线，此刻需求对屏蔽层接地。若接地节点为金属机壳，且该节点的初级体系现已接地，这种状况下CAN端口的屏蔽层应该经过一个1000pF电容接地，电容耐压值大于模块阻隔耐压。电路暗示如图2所示。
图2 CAN端口接地暗示图
3. 总线维护电路
模块CAN接口面临总线，需求更高的浪涌及静电防护等级。CTM系列模块CAN接口裸机可接受±4kV静电及共模±2kV浪涌。若需求更高的等级能够添加浪涌防护电路。常用的有以下两种维护电路，图3、图4中的TVS管等效结电容约为500~1000pF。
图3 桥式维护电路
图4 一般维护电路
图3为桥式电路，特点是等效节点电容小，丈量各线之间电容小于20pF，该电路适用于CAN总线节点数较多，通讯速率较高的场合。
图4所示的一般电路等效节点电容则更大，丈量各线之间电容为800pF左右，该电路适用于低速通讯场合。
共模电感：对总线共模搅扰大，设备EMI要求高的场合，尤其是汽车行业的使用总线选用51μH的共模电感可有用处理问题。参加共模电感带来的问题就是引进谐振搅扰。当收发器的总线信号上升下降时间较短时，共模电感与总线散布电容发生谐振，影响通讯，比方在CAN FD使用场合，这种谐振会影响总线的正常通讯。图5为CTM5MFD模块选用ID段1Mbps，数据段2Mbps速率通讯，参加维护电路的波形，其间绿色为参加共模电感的波形，粉红色为无共模电感的波形。
图5 浪涌电路参加电感波形比照
除了总线散布参数带来的影响外，模块自身的CAN差分信号也会影响谐振电压幅值。CAN收发器满意以下两个条件，可有助于下降谐振电压幅值。
1) CANH、CANL信号要同步，且对称性好;
2) CANH、CANL构成的差分电压信号上升、下降斜率小;
4. 实践组网
通用CAN阻隔模块大都有显性超时维护，模块的最低波特率被约束为40kbps，模块组网时最大通讯间隔应为1公里。当总线通讯最大波特率确认后，组网的总线长度及分支长度应不超越表1约束。
表1 不同波特率下的网络长度
一般使用组网可参阅CTM系列阻隔收发器数据手册中现已给出的引荐组网方法，即选用单层屏蔽双绞线。下面给出选用双层屏蔽双绞线的参阅组网方法。这种方法为三线传输方法，传输作用及抗搅扰性最好。组网时双绞线外屏蔽层单点接大地，内屏蔽层及双绞线衔接每个收发器的CANG 、CANH、CANL，每个CAN节点的CANG经过1000pF电容接设备机壳。
图6 三线传输组网暗示图
