运放振动两个条件
1、环路增益大于1（|AF|大于等于1） 2、反应前后信号的相位差在360度以上，附加相位180以上（因为负反应接反向端）。
A（开环增益） = Xo/Xi F（反应系数）=Xf/Xo
2. 运放震动判别办法：
常用的是相位裕度，即20lg|AF|=0时，相位偏移是否超越180，什么是穿越频率？
G（S）*H（S）对应的增益为1（即幅值不变）的频率即为穿越频率。换算为dB单位：20log1=0dB。
3. 消除自激的办法：
由自激震动条件可知，消除震动可从两个方面着手：
（一）削减环路增益（但该办法添加了运放增益差错）
对运放来说，便是削减反应系数F，换句话说，F越大，发生自激震动的可能性越大。关于电阻反应网络，F的最大值是1，F=1的典型电路便是电压跟从电路。这便是电压跟从运放易震动原因（这也是咱们常常会看到运放手册标有单位增益安稳阐明的原因，但电压跟从的增益差错较小）。这也是关于电压反应来说，容性负载驱动才能随闭环增益成份额添加。所以，假如闭环增益为1时，VFA可安稳驱动100pF容性负载，那么闭环增益为10时，便能驱动1000pF容性负载但因为规划原因，闭环增益的巨细一般不是可以随意改动的，故该办法适用性不强。
（二 ）增大相位裕度
要求在穿越频率点上，开环传递函数G（S）*H（S）的相移应该与180°坚持满足的裕量。这个裕量选取多少比较适宜呢？现在在工程应用上一般选取45°，即要求传递函数G（S）*H（S）的相移应该小于135°
相位补偿：
按补偿原理分滞后补偿、超前补偿及滞后一超前补偿。滞后补偿：但凡使相移滞后的补偿即被称为滞后补偿。滞后补偿使主极点频率下降，即放大器频带变窄。（相似RC低通滤波）———-曲线②。超前补偿：但凡使相移超前的补偿即被称为超前补偿，超前补偿使幅频特性曲线呈现零点，即放大器频带变宽 （相似RC高通滤波）—–曲线③
关于负载存在的容性（CL），环路增益在输出电阻和CL的效果下下降。一起，相位和增益之间不再有份额关系，相位滞后成为决定性要素。
1. 环路外补偿–超前补偿（适用小容性负载1500pf或负载阻抗必定）在运放的输出端和负载电容之间串入一个电阻RX，一般来说它的阻值为10-100欧姆。
2. 环路内补偿–超前补偿（适用大容性负载1500pf或负载阻抗不定） Rx在运放反应环路以内，一起在反应电阻上并联一个反应电容（该电容可消除运放输入电容及杂散%&&&&&%构成极点），一般来说：Rx=50～200Ω，Cf约为3～10pF
