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根据电力线载波技能的体系规划

介绍了一种利用半导体磁阻式电流传感器(MRCS)和LM1893芯片实现的远程电流数据采集系统。

  体系硬件首要由AT89C2051单片机主控电路、串行ADC0832模/数转化电路、LM1893电力线载波发送电路等三部分组成;软件以MCS-51汇编语言编制,并给出了软件规划的流程图。由于收集了电力线载波技能,该体系可用于远间隔信号的丈量和传输,具有较高的有用价值。

  在现代出产进程的检测和操控中,电流参数的收集是最遍及最重要的项目之一。在一些数据收集体系中,丈量现场间隔较远且环境恶劣,计算机主控体系与丈量设备、传感器远离。传统的办法是选用长间隔的电费体系或经过无线电传输,但其本钱较高或占用无线电频率资源。电力线载波技能很好地处理了这些问题。它只需运用现有的电力线就能牢靠地传输数据。为完结长途数据收集和传输供给了极大的便当。

  跟着半导体传感器技能和通讯技能的开展,使得完结低本钱、高精度、高牢靠性的电流数据收集,以电力线载波方法进行长途传输成为可能。在本体系中,电流数据收集用半导体磁阻式电流传感器(MRCS),单片机选用AT89C2051,电力线载波通用选用LM1893芯片。由于运用了电力线载波技能,数据长途收集不需求从头布线而是运用现成的电力线,降低了体系完结的本钱和复杂性。因而这种体系在运用领域是十分有用的。

  1体系硬件组成及作业原理

  1.1电流传感器

  运用锑化铟-铟(InSb-In)磁阻元件(MR)制成电流传感器(MRCS),这是一种依据磁阻效应的半导体传感器。它在保存霍尔电流传感器优秀特性的一起,又具有结构简略、灵敏度高、体积小、线性度优秀等长处。它的作业原理便是将能电导线周期的磁场转化成为之对应的电压信号,其特点是能很好地对弱小电流信号进行非触摸式检测。其结构如图1所示,首要由导线、绝缘基片、InSb-In磁阻元件MR1和MR2、永久磁铁、五个引脚组成。其间,MR1和MR2是相对旋转的一对磁阻元件,二者阻值持平。笔直放置于基片下的永久磁铁为MR1和MR2供给偏置磁场B,可以进步MRCS检测的灵敏度。待测电流流经的导线置于MR1和MR2对称轴的方位。当电流流过4、5引脚时,导线周围发生空间磁场,其磁感应强度为ΔB。这个空间磁场别离穿过MR1、MR2时,在某个瞬间方向相反,所以这个磁场与MRCS内部永久磁铁的偏置磁场B相叠加而发生的效果是使MR1和MR2的阻值一个增大,一个减小。依据欧姆定律,这种一增一减会使信号输出端2的电压改变起伏更大。依据这种电压改变,MRCS就可以检测、收集到电流信号。

  由于电流传感器输出为电压信号,所以需求A/D转化器将输出电压转化为数字信号,以便单片机进行处理。图2所示是输出电压与待测联系的特性曲线。从图中可以看出,当电流为10~100mA之间改变时,输出电压由0.5V呈线性增大到4.5V,这说明电流传感器的输出具有杰出的线性度。

  1.2LM1893

  LM1893是美国国家半导体公司出产的电力线调制解调芯片,可完结串行数据的半双工通讯,具有发送和接纳数据的悉数功用。选用18脚双列直插式,其引脚图如图3所示。它的首要引脚为:5脚(发送接纳操控端)、10脚(载波信号的收发端)、12脚(解调数据输出端)和17脚(调制数据输入端)。它由发送电路和接纳电路两部分构成。芯片的作业状况由5脚操控。当为高电平时,芯片处于发送状况;反之,则处于接纳状况。发送电路部分由FSK调制器、电流操控振荡器、正弦波构成器、输出扩大器和主动电平操控电路(ALC)构成。单片机将数据从17脚输入,由此输入的数据经FSK调制后构成开关操控电流,驱动电流操控振荡器发生三角,再由正弦波构成器构成已调正弦波信号,由输出扩大器扩大后,送10脚输出到电力线上。ALC则用以操控输出信号的幅值。18脚为外接电阻端,用以调理载波频率。经过调理5kΩ的可调电阻,LM1893的中心频率可以在50~300kHz的范围内挑选。8、9脚用于外部扩大管的射级和基极以进步发射功率。接纳电路部分则由限幅扩大器、锁相环解调器、RC滤波器、直流偏置消除电路和脉冲噪声滤波电路构成。载波信号由10脚输入,经限幅扩大器扩大后,送锁相环解调器(PLL)解调,解调输出经过RC滤波器、直流偏置消除电路滤掉直流信号和高频信号,最终经脉冲噪声滤波电路滤除信号中的脉冲搅扰,从12脚输出解调后的数据信号。

LM1893的首要技能参数为:

(1)选用抗噪声的FSK数据移频键操控器;

(2)数据传输速率高达4.8kbps;

(3)载波频率可在50~300kHz之间挑选;

(4)输出功率可以在1~200倍的范围内自在调理;

(5)与TTL、CMOS电平兼容;

(6)适宜现有的各种电力线路。

  1.3体系硬件规划原理

  如图4所示,整个体系首要由数据收集单元、单片机主控单元和电力线载波发送电路三部分组成。

  在操控电路单元,用单片机完结对电流信号的收集和对电力线载波数据发送功用的操控。它使整个数据收集体系成为一个智能化的有机全体。单片机选用ATMEL的AT89C2051,它包括2KB内存、128B的内存、15根I/O口线、两个守时计数器和一个全双工的串行口。在规划中,用到了AT89C2051的T1守时器和串行口以及P1端口线。由于该单片机与MCS-51相兼容,因而在硬件电路规划和软件编程方面愈加便利。

  数据收集单元首要由MRCS传感器和ADC0832组成。ADC0832是带有串行输入输出功用的8位逐次迫临式模/数转化器,其转化时刻为80μs。它的两个模拟量输入通道是可编程的,可以由串行输进口DI的三位操控字指定通道,并挑选单端输入和差分输入两种作业方法之一。MRCS将电流信号以电压信的方法供给给ADC0832。挑选ADC0832的CH1为单端输入作业方法,CH0为不作业。DI端输入的操控字为“111”,可将DI固定接高电平。当单片机的P1.2口将ADC0832的CS脚置低电平时,在CLK的前三个脉冲上升沿,从DI端输入操控字“111”,在接下来的八个脉冲完结转化进程。依照逐次迫临式的机理,依先高位后低位的次序,转化一位,存储一位。并在下降沿由DO端输出一位;在后续七个脉冲的下降沿又将存储好的转化成果依照先低位后高位的次序从DO端输出。因而,一次完好的模/数转化进程完结,转化后的八位数据就从P1.0口读入到单片机中。

  从实践运用视点动身,体系在详细收集处理功用的基础上,有必要要有通讯接口,具有长途传输功用。完结电力线载波通讯的要害问题是怎么依据电力线的特性挑选适宜的MODEM芯片及规划牢靠的接口电路。由于电力线上的用电设备品种繁复,对载波信号传输进程所发生的搅扰大部分是低频调幅性搅扰,所以电力MODEM芯片的调制方法应该选用抗脉冲搅扰强的调频方法,一起应适当进步载波信号功率以加大传输间隔。在本体系中挑选FSK制式的LM1893。

  电力线载波发送电路首要由LM1893和电力线接口(PLI)组成。AT89C2051经过串行口与LM1893通讯,通讯选用规范异步通讯方法,并经过操控LM1893的收发状况完结数据传输。选用守时器1作为波特率发生器,串行口选用波特率可变作业方法1。该方法为规范异步通讯,其通讯格局为每帧10位。AT89C2051的P1.7口操控LM1893的5脚TX/RX,决议数据是发送仍是接纳。当为高电平时,LM1893处于发送状况。AT89C2051的串行输出口TXD与LM1893调制解调数据输入端17脚衔接,由单片机收集的数据就从LM1893的17脚送入,经过FSK调制成150kHz的FSK载波信号,送10脚输出载波信号。在与电力线的接口电路中,运用大功率齐纳管和电阻组成限幅电路,起维护效果。它能防止体系遭到比如强雷电脉冲等瞬时过电压的搅扰。而二极管T和变压器TN则组成调谐功率扩大电路。在这里,变压器既耦合了载波信号,又使通讯电路彻底地阻隔电力网工频信号。载波信号的发送则经过耦合变压器与电力线相连。三极管T则用于载波信号的发送功率扩大。经过T的功率扩大,载波信号的输出功率可以进步近10倍。

  2体系的软件规划

  在本体系中,软件选用模块化结构规划,用MCS-51汇编语言编写。由于选用模块化技能,使体系程序愈加简练,占用内存容量少。

  体系软件首要包括以下程序:

(1)初始化程序,首要完结以下作业:初始化MCU、初始化LM1893、初始化串行口;

(2)模/数转化子程序,首要完结以下作业:ADC0832复位、操控字移入ADC0892,发动模/数转化、按先高位后低位接纳数据、按先低位后高位接纳数据;

(3)载波发送子程序,首要完结以下作业:设置串行口的作业方法、发动串行口的发送。

  依照图5所示的体系软件流程图编码,便可完结由流数据的收集和长途传送,在远端的计算机主控体系就可以接纳数据,并进行剖析、处理和显现。

  为了保证电力线通讯的顺利进行,本体系选用的通讯协议恪守《区域电网数据收集与监控体系通用技能条件》,而且参照了X-10协议。在电力线载波通讯的进程中,由于通讯方法为半双工方法,所以必定要有包括操控机制的传输协议,以保证数据的牢靠传输。每次通讯为一个固定帧长的报文,帧的数据格局为:同步字、开始字、源地址、意图地址、操控字、数据块、校验码、完毕字。操控字包括指令码和数据块长度。其长度为一个字节,高四位为指令码(0:数据块发送,1:数据块接纳。3:数据传送正确。4:数据传送过错);低四位为数据块长度,当指令为数据发送或数据接纳时,给出数据块的长度。数据块的长度为1至16个字节。

  作为一种新式的半导体传感器,电流传感器(MRCS)与霍尔电流传感器比较,具有新的特性和长处。本文规划的电流数据收集体系选用了具有数据调制解调功用和具有与电力线衔接功用的LM1893,其长处在于:(1)无需铺设贵重的电缆体系;(2)不占用无线电频率资源。该体系规划思维还可以用于电力监控体系和其它作业操控体系的远动数据收会集,完结对电力参数的监控。

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