运用光学鼠标传感器
完结旋转（或线性）丈量本规划实例运用光学电脑鼠标中的传感器丈量圆盘的旋转，其间的圆盘能够通过机械方法衔接到任何一种旋转设备。通过沿着圆盘半径改动传感器方位，该计划能够调整每次旋转的脉冲。
鼠标芯片的CMOS光学传感器可供给非机械式盯梢引擎。在该芯片内部可完结图画的捕获、数字化和数字处理。就拿简略且低成本的OM02来说，该传感器通过收集外表图画帧来丈量方位，并通过数学运算断定运动方向和间隔。该传感器装置聚苯乙烯光学封装中，规划用来与高亮度LED一同运用。它有一个完好且紧凑的盯梢引擎；没有活动部件，也不要求精细的光学对准。OM02能够为X和Y方向运动发生正交输出信号。分辨率约为0.0025英寸，运动速度最高为每秒16英寸。
该芯片发生的正交X方向输出信号模拟了一般编码器的输出。X和Y信号都能够用于2D体系。OM02以最高约25kHz的频率发生X1和X2正交信号。图1显现了正向X运动（向右方向）的时序图。这种正交输出在需求时还能够用于直流步进电机操控。
图1：正交输出波形（+X运动）示例。
依据IC数据手册的阐明，能够运用内部振荡器，此刻能够不必%&&&&&%COSC（图2）。电阻ROSC界说了帧速率：它的值越小，对应的速率就越高。
图2：用OM02传感器完结圆盘旋转丈量。
将X1和X2输出衔接到XOR门能够使数据速率翻倍，不过会丢掉方向信息。
物理完结
要想得到杰出的外表图画光学辨认作用，检测圆盘或其他外表有必要具有必定的纹路、图画、划痕或刷面处理（图3）。
图3：旋转检测物理原理。
图4所示结构已被成功地运用到组装线、传输带、标签粘贴设备、移动物体上打印等运用中供给同步运动。出产的100多个产品在通过多年运转后仍作业杰出。
图4：已被成功地运用到出产的结构。
市场上还有其他一些传感器IC，它们能够处理不同的光源，并且有不同的输出、速度等目标。比方PAN3101 CMOS光学鼠标传感器运用SPI，PAN101BCMOS光学导航传感器一起具有SPI和正交输出。
SPI接口的原理图比如
选用SPI接口（或多运用一个%&&&&&%的USB接口）的传感器不允许独自盯梢每个脉冲，由于它们发送的是数据包（图5）。关于硬实时运用来说，最好选用供给正交输出的传感器。
用无线电脑鼠标建立编码器将是十分令人感兴趣的事，而运用数显卡尺中的传感器或许令人更感兴趣，由于其间的大多数传感器有I2C接口。
图5：SPI接口的原理图示例。
