最近在做一个蓝牙小车的上位机,首要完成的功用是经过与蓝牙串口通讯能够操控小车行进、撤退、左转、右转、开灯,以及三个舵机的滚动,别的运用无线路由经过摄像头传回实时的视频。
上位机部分首要难点在于舵机要在数值改变时才向串口发送一次指令,我采用了值改变的事情触发结构。开始的上位机为一下。
前面板
程序框图部分
当然visa close模块要有 这儿没有裁剪进去。
视频模块
视频模块运用的是0.2秒刷一次网页,使图片构成动图画面,这样的问题是会有留白 闪耀,但由于设备问题 只能这样做了
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