作者/ 周朝霞 林思远 邱雪莲 厦门大学嘉庚学院 信息科学与技能学院(福建 漳州 363105)
摘要：为了进步公共自行车办理体系的便当性水平缓功用性水平，本文研讨并规划了一套根据斗极/GPS定位的城市公共自行车办理体系。该体系由安卓(Android)手机终端、服务器端和车载终端组成。车载终端以单片机 (MCU)为主控芯片，并选用斗极定位模块、GSM/GPRS模块及按键模块进行公共自行车运转情况的监测及长途通讯。本规划可以完成车辆查找、空位查询、损坏报修、车辆定位、车辆办理、信息挂号等功用。实践测验标明，该体系具有运转安稳、安装简易、操作便当和功用丰厚的特色，一起还可为城市公共自行车散布规划供给数据支撑，具有较好的推行远景。
导言
跟着“低碳出行，绿色环保”观念的家喻户晓，自行车成为了很重要的交通代步东西。现在市场上运营的城市公共自行车为人们出行供给了便利，但体系多为一车一桩式，简单呈现“还时满车，借时空桩”的现象，尚无法由办理体系对损坏车辆进行辨认。单纯线下租赁不支撑线上查询，使市民很难找到适宜的服务点，而服务网点规划与布局需求更多具体牢靠的数据支撑。根据以上情况[1-3]，本文提出一款根据斗极/GPS定位的城市公共自行车办理体系规划，旨在完成车辆查询、空位查询、车辆报修、服务点导航、借车办理、辖区监测等功用，以使市民和保护人员直观、快捷地查询服务点信息及车辆待修信息，并能经过辖区监测对辖区服务点设置提出优化主张，然后进一步提高公共自行车服务体系的信息化水平。
1 体系整体结构规划
本体系由Android手机终端、服务器端和车载终端构成，并选用GPRS进行数据通讯，具有网络覆盖规模广、接入速度快、传输特性好、费用低价的优势，一起选用无线IP技能，资源利用率高，可以与因特网(Internet)完成无缝衔接，以支撑安稳的数据传输[4-5]，如图1所示为体系的通讯架构。
本体系核心部件车载终端只需求安装在公共自行车上即可完成对运转情况的监控。车载终端首要由型号为HT66FU50 44LQF的MCU、定位数据获取单元UM220-III N模块、GPRS通讯单元SIM900A模块、GM8125异步串口扩展模块、按键模块构成，其整体结构如图2所示。MCU首要担任运转数据处理和逻辑处理，与UM220-III N模块和SIM900模块经过串口相连，用于完成车载终端与服务器的TCP/IP通讯;串口扩展模块用于将MCU单一串口扩展为多串口，供上述两个模块运用;按键模块用于自行车呈现毛病时的长途保修。
2 体系硬件规划
2.1 单片机及其外围电路规划
本体系所用HT66FU50是合大半导体公司的8位精简指令集集成Flash的MCU，具有丰厚的功用选项，且内建完好的SPI和I2C功用，一起还具有EEPROM存储器及多个定时器模块。其外围电路如图3所示，引脚的首要功用为：RXD0及TXD0为与GM8125异步串口扩展模块相连的串口通讯、INT0及INT1为按键模块的外部中止、E0-E5为GM8125异步串口扩展模块的地址挑选、A6及A7分别为GM8125异步串口扩展模块工作方式挑选及复位。
2.2 UM220-III N电路规划
体系所用UM220-III N是选用低功耗GNSS单片体系(SoC)芯片的Humbird斗极/GPS双体系定位模块，集成度高且功耗低，定位精度可达3至5米，可挑选工作方式为BD独自定位、GPS独自定位或GPS/BD双模定位[6-8]。UM220-III N模块供给一个输出脉宽和极性可调的1PPS信号，其串口1为主串口，支撑数据传输、固件晋级功用，串口波特率可调，默许波特率为9600bps，最高可设为115200bps。默许输出信息为NMEA-0183协议格局，默许输出定位信息(GGA)、地舆定位信息(GLL)、卫星信息(GSA)、可见卫星信息(GSV)等多条数据。经过$CFGMSG、msgClass、msgID、rate指令即可将模块默许输出数据设置为仅输出GGA。
