1 现场总线技能简介
在现场工业操控技能中,现场总线技能作为一项先进技能,是一种串行、数字式、多点通讯的数据总线。作业实践中,在生产进程区域的现场设备/外表和操控室内自动操控设备/体系之间广泛装置现场总线。凭借现场总线完结信息的相互交换,从而自动操控功用在必定程度上也得以完结,现场总线往往是从操控室衔接到现场设备的双向全数字通讯总线。
2 现场总线的通讯协议
如图 1 所示,给出了现场总线相应的物理结构。与开放式互连(OSI)参阅模型比较,现场总线的物理结构只涉及到物理层、数据链路层和运用层,而且每个协议层各自完结功用,在这些层之间报文被解析。在数据链路实体中,物理层树立、保护和撤除相应的物理衔接。
保证数据的完好性这是数据链路层的首要功用,何时与谁进行相应的对话等也是经过数据链路层来决议的,而且数据链路层不解说传输的数据,只担任传递物理层和上一层之间数据传。
运用层一般分为两个子层,其间一个为用户层供给服务,另一个与数据链路层进行衔接,其功用首要表现为:对现场总线的指令、呼应、数据、以及事情信息等进行操控。在运用层之上便是用户层,一般情况下,用户层一般是一些数据和信息查询软件等,经过用户层将通讯指令传送到运用层。
3 现场总线及其所构成的操控体系
3.1 常见现场总线的比较
①基金会现场总线 FF。在进程自动化范畴基金会现场总线 FF 运用较为广泛,能够说基金会现场总线技能具有较好的开展前景。②CAN 总线。关于 CAN 总线来说支撑点对点、一点对多点,以及播送形式通讯等,而且凭借优先级设定其节点,在必定程度上各节点能够随时发送信息。在轿车内部丈量,以及履行部件之间的数据通讯协议中,该总线技能运用最早。③Lonworks 总线。具有通讯和操控功用的 Neuron 芯片是 Lonworks 技能的中心。完好的Lonworks 的 LonTalk 通讯协议经过 Neuron 芯片来完结。④PROFIBUS 总线。该总线首要包含:PROFIBUS—FMS、PROFIBUS—DP、PROFIBUS—PA。⑤HART 总线。该总线作为一种协议,其功用是在现场智能外表和操控室设备之间进行相应的通讯,在现有模拟信号传输线上完结数字信号通讯这是 HART 总线的特征。
3.2 现场总线操控体系的构成
一般情况下,丈量体系、操控体系、办理体系一起构成现场总线操控体系,该体系最有特征的部分是通讯部分的硬件和软件。
①丈量体系。为多变量供给高性能的丈量,使丈量外表在必定程度上具有核算才能等这是该体系的特征地点。在该体系中,由于运用了数字信号,所以在必定程度上其分辨率十分高,准确性也较高,而且具有较强的抗干扰和抗畸变才能。②操控体系。一般情况下,软件是该体系的重要组成部分,保护软件、组态软件、仿真软件等一起构成操控体系的软件。③办理体系。设备本身及进程的确诊信息、办理信息、设备运转状况信息等往往由该体系供给。
4 现场总线在工业操控体系中的运用
一般情况下,CAN 是一种双向、半双工的高速串行通讯网络体系,该体系由物理层 (PHY)、数据链路层(MAC;LLC)和运用层(APPL)一起构成组成。CAN 与 Profibus 之间相距比较远。
如图 2 所示,给出了相应的 CAN 网络拓扑结构。依据ISO11898 的相关规定,在信息传输前言方面,CAN 选用双铰线,在网络终端阻抗方面,CAN 取 120Ω±12Ω。传输速率一般情况下决议着最大直接通讯间隔,比较典型的值为:40m 时 1Mbps;1000m 时 50kbps。
CAN 选用非破坏性总线裁定技能,对媒体依照节点信息的优先级顺次进行拜访,在必定程度上满意实时操控的需求。信息帧传输进程中为短帧结构,其长处是传输时间短,具有较强的抗干扰才能。文献[7]结合 PLC 和液压操控技能,树立了根据 CAN 总线的多任务协同操控体系。
5 定论
现场总线是当今自动化范畴技能开展的热门之一,跟着核算机技能和操控技能的开展,未来的自动化操控范畴将是现场总线及操控网络的全国。从长远看,运用现场总线技能,保护费用因智能财物办理而下降,从而减少了设备的库存。