Modbus RTU常见问题汇总

ModBus协议是运用层报文传输协议（OSI模型第7层），它界说了一个与通讯层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功用码+数据域。

ModBus协议可以运用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引进一些附加域映射成运用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。现在，Modbus有下列三种通讯方法：

1.以太网，对应的通讯形式是MODBUS TCP。

2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通讯形式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3.高速令牌传递网络，对应的通讯形式是Modbus PLUS。

二 关于MODBUS RTU通讯协议的发问？

modbus 主要由站地址（一个字节）+功用码（一个字节）+首地址（两个字节）+拜访字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）一共8个字节组成。其实VB中编程很简略从组成增加MSComm组成就行了，难的是校验，

三 modbus、rtu、modbus rtu别离是什么？

modbus协议是工控职业的规范协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收买

而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支撑rs232或许RS485的串口形式，这个时分工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接纳 到数据时,会直接依据报文中的数据进行操控，假如需要用modbusTCP协议进行传输，则需要运用带有网口的PLC

详细的帧格局如下

modbus RTU 地址域 功用码 数据 过失校验

modbus TCP 意图地址 协议id 长度 单元号 功用码 数据

简略的说 tcp是由RTU加工而来的

而RTU则是别的一种概念，不包含在modbus协议内

是工控职业对监控设备的简称。

四 关于modbus_RTU协议主机发送的指令的一些问题

• 01 读坚持线圈状况（Read coil status）

• 02 读输入线圈状况（Read input status）

• 03 读坚持寄存器（Read holding register）

• 04 读输入寄存器（Read input register）

• 05 写单个线圈（Force single coil）

• 06 写单个寄存器（Preset single register）

• 15 写多个线圈（Force multiple coils）

• 16 写多个寄存器（Preset multiple registers）

这些都是什么意思？

答：01 读取逻辑线圈组状况

02 读取离散量线圈组状况

03 读取一个或多个坚持寄存器的二进制值

04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值

05 改动逻辑线圈状况

06 改动单个寄存器的二进制值

15 改动多个寄存器的二进制值

16 指定多个料理寄存器的二进制值

五 OPC 转modbus RTU 方法 我现在有一个OPC服务器，里边许多tag，tag是AB里出来的，怎样将tag连到modbus？

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支撑的通讯协议，这个是各厂商的硬件特点相同．仅仅现在计算机组态软件都支撑许多种协议的PLC．你了解反了．

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你运用计算机，你不需要编写IP协议相同，仅仅要遵从它．

遵从的意思便是，你有必要依照该厂家所支撑的协议在PLC或许DCS硬件组态的时分依照该通讯协议设置硬件．其实这个很简略． 这儿简略指的是，你学编程，重点是编写履行操控的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。

六 什么是modbus rtu master？

便是选RTU形式，因为MODBUS分为ASCII形式和RTU形式，MASER便是设置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要留意主站和从站地址的设置。

七 Modbus rtu 为什么没有开端和完毕符号？

因为Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像Modbus ASCII那样用02、03表明开端和完毕符号，则与数值2、3发生冲突，无法判别其是符号仍是数值，无法数据解包。

八 modbus tcp 到 rtu的转化？

请细心检查帧格局，

modbus RTU 地址域 功用码 数据 过失校验

modbus TCP 意图地址 协议id 长度 单元号 功用码 数据

写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可

九 MODBUS RTU通讯线被烧？

用万用表量一下出来的通讯线，电压不超越5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时分区别正和负。许多产品B是正，量一下看看。