一、导言
以变频调速器为调速操控器的同步操控体系、份额操控体系和同速体系等已广泛运用于冶金、机械、纺织、化工等职业。以份额操控体系为例，一般的体系构成如图1所示。作业时操作人员经过操控机（可为PLC或工业PC）设定份额作业参数，然后操控机经过D/A转化模件宣布操控变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按必定的速度份额作业。此计划对电机数目不多，电机散布比较会集的运用体系较适宜。但关于大规模出产自动线，一方面电机数目较多，另一方面电机散布间隔较远。选用此操控计划时因为速度指令信号在长间隔传输中的衰减和外界的搅扰，使整个体系的作业稳定性和可靠性下降；一起很多D/A转化模件使体系本钱添加。为此咱们提出了PLC与变频调速器构成多分支通讯操控网络。该体系本钱较低、信号传输间隔远、抗搅扰能力强，特别合适远间隔，多电机操控。
二、体系硬件构成
体系硬件结构如图2所示，首要由下列组件构成；
1、FX0N—24MR为PLC根本单元，履行体系及用户软件，是体系的中心。
2、FX0N—485ADP为FX0N体系PLC的通讯适配器，该模块的首要作用是在计算机—PLC通讯体系中作为子站承受计算机发给PLC的信息或在多PLC构成n:n网络时作为网络适配器，一般只作为规则协议的收信单元运用。本文作者在剖析其结构的基础上，将其作为通讯主站运用，完结变频调速器操控信号的发送。
3、FR—CU03为FR—A044系列份额调速器的计算机衔接单元，契合RS—422/RS—485通讯标准，用于完结计算机与多台变频调速器的连网。经过该单元可以在网络上完结变频调速器的作业操控（如发动、中止、作业频率设定）、参数设定和状况监控等功能，是变频器的网络接口。
4、FR—A044变频查询器，完结电机调速。
在1:n（本文中为1:3）多分支通讯网络中，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号，事前由参数设定单元设定。作业进程中，PLC经过FX0N—485ADP发有关指令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判别该信息的站号地址是否与本站站号共同。若共同则处理该信息并回来应对信息；若不共同则抛弃该信息的处理，这样就确保了在网络上一起只要一个子站与主站交流信息。
三、软件设计
1、通讯协议
FR—CU03规则计算机与变频器的通讯进程如图3所示，该进程最多分5个阶段。?、计算机宣布通讯恳求；?、变频器处理等候；?、变频器作出应对；?、计算机处理等候；?、计算机作出应对。依据不同的通讯要求完结相应的进程，如写变频器启停操控指令时完结?~?三个进程；监督变频器作业频率时完结?~?五个进程。不论是写数据仍是读数据，均有计算机宣布恳求，变频器仅仅被迫承受恳求并作出应对。每个阶段的数据格式均有不同。图4分别为写变频器操控指令和变频器作业频率的数据格式。
2、PLC编程
要完结对变频器的操控，有必要对PLC进行编程，经进程序完结PLC与变频器信息交流的操控。PLC程序应完结FX0N—485ADP通讯适配器的初始化、操控指令字的组合、代码转化及变频器应对信息的处理等作业。PLC梯形图程序（部分程序）如图5 所示。程序中通讯发送缓冲区为D127~D149；承受缓冲区为D150~D160。电机1发动、中止分别由X0的上升、下降沿操控；电机2发动、中止分别由X1的上升、下降沿操控；电机3发动、中止分别由X2的上升、下降沿操控。程序由体系开始脉冲M8002初始化FX0N—485ADP的通讯协议；然后进行发动、中止信号的处理。以电机1发动为例，X0的上升沿M50吸合，变频器1的站号送入D130，作业指令字送入D135，ENQ、写作业指令的操控字和等候时间等由编程器事前写入D131、D132、D133；接着求校验和并送入D136、D137；最后置M8122答应RS指令发送操控信息到。变频器遭到信号后马上回来应对信息，此信息FX0N—485ADP收到后置M8132，PLC依据状况作出相应处理后完毕程序。
四、结语
1、实际运用标明，该计划可以完结PLC经过网络对变频调速器的作业操控、参数设定和作业状况监控。
2、该体系最多可操控变频调速器32台，最大间隔500m。
3、操控多台变频器，本钱显着低于D/A操控方法。
4、跟着变频器的添加，通讯推迟加大，体系响应速度低于D/A操控方法。
