工业4.0期望树立一个规范的通讯协议系统。但是当今工业通讯协议的江湖可谓门派树立群雄逐鹿。每个协议安排及其背面的厂家公司都在尽力，将自己的心法（算法）修炼得更快（通讯吞吐量与通讯速度）、更准（实时性与容错性）、更稳（安全性与稳定性）、更文武双全美观好玩好用。
这些门派之间有扑朔迷离的相关，以下是小弟我最新收拾的欧美工业通讯协议联系布局图：
搞清楚这些协议之间的相互联系及其各自特性，咱们就能有的放矢地进行方案设计与学习！
总的来说，MODBUS、PROFIBUS、CAN、TCP/IP是欧美工业信息化通讯的开山鼻祖，关于入门者来说，完全搞懂这四个根本协议，是有必要的。
