步进电机与伺服电机有什么区别

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。

什么是伺服电机？有几种类型？作业特色是什么？

答：伺服电动机又称履行电动机，在自动操控体系中，用作履行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特色是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降.。

请问沟通伺服电机和无刷直流伺服电机在功用上有什么区别？

答：沟通伺服要好一些，由于是正弦波操控滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，廉价。 永磁沟通伺服电动机 20世纪80年代以来，跟着集成电路、电力电子技能和沟通可变速驱动技能的开展，永磁沟通伺服驱动技能有了杰出的开展，各国闻名电气厂商相继推出各自的沟通伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。沟通伺服体系已成为今世高功用伺服体系的首要开展方向，使本来的直流伺服面对被筛选的危机。90年代今后，世界各国现已产品化了的沟通伺服体系是选用全数字操控的正弦波电动机伺服驱动。沟通伺服驱动设备在传动范畴的开展一日千里。

永磁沟通伺服电动机同直流伺服电动机比较，首要长处有： ⑴无电刷和换向器，因而作业牢靠，对保护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较便利。 ⑶惯量小，易于进步体系的快速性波纹管联轴器。 ⑷习惯于高速大力矩作业状况。 ⑸同功率下有较小的体积和分量。

伺服和步进电机

伺服首要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服电机接纳到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或许叫闭环，如此一来，体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一起又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的操控电机的滚动，然后完成准确的定位，能够到达0.001mm。

步进电机是一种离散运动的设备，它和现代数字操控技能有着实质的联络。在目前国内的数字操控体系中，步进电机的使用十分广泛。跟着全数字式沟通伺服体系的呈现，沟通伺服电机也越来越多地使用于数字操控体系中。为了习惯数字操控的开展趋势，运动操控体系中大多选用步进电机或全数字式沟通伺服电机作为履行电动机。尽管两者在操控方法上类似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用功用和使用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用功用作一比较。

一、操控精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如四通公司出产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）出产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。以松下全数字式沟通伺服电机为例，关于带规范2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部选用了四倍频技能，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。关于带17位编码器的电机而言，驱动器每接纳217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，一般认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡现象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来战胜低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。

沟通伺服电机作业十分平稳膜片联轴器，即便在低速时也不会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于体系调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高作业转速一般在300～600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。

四、过载才能不同

步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以松下沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其最大转矩为额外转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了战胜这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的现象。

五、运转功用不同

步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲的现象，所认为确保其操控精度，应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功用更为牢靠。

六、速度呼应功用不同

步进电机从停止加快到作业转速（一般为每分钟几百转）需求200～400毫秒。沟通伺服体系的加快功用较好，以松下MSMA 400W沟通伺服电机为例，从停止加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。

综上所述，沟通伺服体系在许多功用方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做履行电动机。所以，在操控体系的规划过程中要归纳考虑操控要求、本钱等多方面的要素，选用恰当的操控电机。