一.准备常识
运用51单片机操控IO口相对来说要简略得多，最小体系建立结束后直接通过软件往各IO口写“1”或许写“0”即可。但运用STM32操控IO口输入输出却远没有这么简单，通过一个下午的查阅文献及探究后，稍微有了条理。
个人所运用的STM32F103VBT6有100个引脚，其间有五组GPIO（GPIOA…GPIOE），每组有16个GPIO端口（GPIOx_Pin0…GPIOx_Pin15）共80个，每个GPIO端口都有：
两个32位装备寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)；
两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)；
一个32方位位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)；
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)；
和一个32位确定寄存器(GPIOx_LCKR)。
其间各个寄存器的效果：
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称号 |
寄存器 |
含义 |
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端口装备寄存器 |
GPIOx_CRL GPIOx_CRH |
装备GPIO作业形式 |
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端口输入数据寄存器 |
GPIOx_IDR |
读取GPIO输入状况 |
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端口输出数据寄存器 |
GPIOx_ODR |
操控GPIO输出状况 |
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端口位设置/复位寄存器 |
GPIOx_BSRR |
用于位操作GPIO的输出状况的：设置端口为0或1 |
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端口位复位寄存器 |
GPIOx_BRR |
用于位操作GPIO的输出状况的：设置端口为0 |
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端口装备确定寄存器 |
GPIOx_LCKR |
端口确定后下次体系复位之前将不能再更改端口位的装备 |
每个I/O端口位能够自在编程，但是I/0端口寄存器必须按32位字被拜访(不答应半字或字节拜访)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器答应对任何GPIO寄存器的读/更改的独立拜访；这样，在读和更改拜访之间产生IRQ时不会产生风险。
输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。因而，要操控GPIOC端口，必须先使能APB2时钟。此外，STM32初始化外设第一步便是敞开APB时钟。（时钟部分常识暂时知道该如此，往后再学习。）
关于GPIO各寄存器的描绘：
端口装备低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)：
端口装备高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)：
