GNU ARM汇编–(五)中止汇编之嵌套中止处理

在上篇《GNU ARM汇编–(四)中止汇编之非嵌套中止处理》中剖析了最简略的中止处理的写法,再看TQ2440发动代码中的中止向量表的写法就一望而知了.今日抽时间对嵌套中止处理的学习做下收拾.

嵌套中止处理的中心代码如下:

代码的要害便是在中止后切换到SVC形式下,使用svc mode的stack来完成中止嵌套进程的备份以及康复操作.从代码中能够看到,从R0到PC都在栈中有备份,这儿咱们叫栈帧.记住《深化了解计算机体系》一书在讲x86汇编的函数调用时也是栈帧的概念.这点上中止嵌套和函数调用有相似之处.有了这个栈帧,使用压栈出栈操作就全部ok了.

刚看这个代码,对有个当地有疑问,便是觉得中止开早了:

BIC r1,r1,#I_Bit ; 8 :
MSR CPSR_c,r1 ; 8 : enable int
STMDB r13!,{r4-r7} ; 9 : save r4-r7 SVC
STR r2,[r13,#FRAME_PSR] ; 9 : save PSR
STR r8,[r13,#FRAME_R12] ; 9 : save r12
STR r9,[r13,#FRAME_PC] ; 9 : save pc
STR r14,[r13,#FRAME_LR] ; 9 : save lr

觉得开中止的代码应该放在后边,这样才干确保svc mode下的stack frame不会被损坏.但在草稿纸上画一下irq和svc下的stack图,就发现仓库操作并没有问题.能够假定刚开中止立马就有新的中止了,r4-r7 r8 r9都有在STMIA r13,{r4-r11} 中保存到svc的stack中,LDMIA r0,{r4-r9} 和STMDB r13!,{r4-r7} 确保了开始的r0-r3在栈中,而LDMIA r0,{r4-r9}和STR r8,[r13,#FRAME_R12] 以及STR r9,[r13,#FRAME_PC] 确保了R12和PC,确保正确回来.(这儿的r9装的是r14_irq,所以pc便是r14_irq,这样就确保了从中止服务例程中回来).至于STR r14,[r13,#FRAME_LR]中的r14是r14_svc,将其压入svc的stack中,中止例程用bl就不会呈现错误了,在最终LDMIA r13!,{r14,pc}^ 中r14得到康复.而r2保存的是spsr,也便是svc形式的状况,一向不变,不必忧虑会被掩盖.

最终,再看了一遍图,觉得r10和r11的帧能够省去,由于r4-r9是用来存atpcs的r0-r3,r12,r14,而r10和r11用不到.形似能够省点空间和时间,详细的待会试验一下.

下面给出实践的嵌套中止处理,使用r10来保存INTOFFSET的值,依据该值来断定是什么中止,然后做不同的处理.详细的作用是:代码会做流水灯的动作,Key1代表INT1,中止处理动作是4个灯全全亮然后全灭,Key4代表代表INT0,中止处理动作是第一个灯和第三个灯亮,然后第二个灯和第四个灯亮.