s3c2440集成了4线制电阻式的触摸屏接口，触点坐标的检测是经过A/D转化来完结的。s3c2440一共有4种触摸屏接口形式，其间，主动（接连）XY坐标转化形式和等候中止形式应用地比较常见。等候中止形式是在触笔落下时发生一个中止，在这种形式下，A/D触摸屏操控寄存器ADCTSC的值应为0xD3，在体系呼应中止后，XY坐标的丈量形式有必要为无操作形式，即寄存器ADCTSC的低两位有必要清零。主动（接连）XY坐标转化形式是体系顺次转化触点的X轴坐标和Y轴坐标，其间X轴坐标值写入寄存器ADCDAT0的低10位中，Y轴坐标写入寄存器ADCDAT1的低10位中，在这种形式下，体系同样会发生中止信号。在一般情况下，为完结触摸屏功用，先是设置为等候中止形式，在发生中止后，再设置为主动（接连）XY坐标转化形式，顺次读取触点的坐标值。在完结触摸屏功用的进程中，除了上面介绍的几个寄存器外，还会用到以下寄存器。寄存器ADCTSC的第8位能够完结是触笔落下中止仍是触笔抬起中止，假如写过根据视窗应用程序的人对这一点会很熟悉，它就如同单击鼠标操作相同，一次单击操作包含两个动作：按下和开释，这两个动作能够完结不同的指令。寄存器ADCTSC的第3位能够挑选上拉电阻的使能，在等候中止形式下，上拉电阻要有用，在触发中止后，上拉电阻要无效。寄存器ADCTSC的第2位用于挑选主动（接连）XY坐标转化形式。触笔抬起/落下中止状况寄存器ADCUPDN的低2位能够判别触笔在何种状况下引起的中止。A/D延时寄存器ADCDLY能够设置开端中止到真实开端A/D转化这段时刻的延时长度，它的时钟源频率为3.68MHz。
在开端完结触摸屏功用之前，还需求处理一个问题，那就是触摸屏的校对。触摸屏和LCD是两种不同的物理器材。关于一个分辨率为320×240的LCD，它的宽度为320个像素，高度为240个像素。而触摸屏处理的数据是点的物理坐标，该坐标是经过触摸屏操控器收集得到的。要想完结触摸屏上的物理坐标与LCD上的像素点坐标一一对应上，两者之间就需求必定的转化，即校对。并且电阻式触摸屏因为本身的原因参数会发生变化，因而需求经常性的校对。比较常见的校对办法是三点校对法，它的原理是：
设LCD上每个点PD的坐标为[XD,YD]，触摸屏上每个点PT的坐标为[XT,YT]。要完结触摸屏上的坐标转化为LCD上的坐标，需求下列公式进行转化：
XD＝A×XT＋B×YT＋C
YD＝D×XT＋E×YT＋F
因为其间一共有六个参数（A,B,C,D,E,F），因而只需求三个取样点就能够求得这六个参数。这六个参数一旦确认下来，只需给出恣意触摸屏上的坐标点PT，代入这个公式，就能够得到它所对应的LCD上像素点的坐标PD。详细的求解进程就不细讲，只给出终究的成果。已知LCD上的三个取样点为：PD0,PD1,PD2，它们所对应的触摸屏上的三个点为：PT0,PT1,PT2。A,B,C,D,E,F这六个参数终究的成果都是一个分式，并且都有一个一起的分母，为：
K＝(XT0－XT2)×(YT1－YT2)－(XT1－XT2)×(YT0－YT2)
那么这六个参数别离为：
A＝[(XD0－XD2)×(YT1－YT2)－(XD1－XD2)×(YT0－YT2)] / K
B＝[(XT0－XT2)×(XD1－XD2)－(XD0－XD2)×(XT1－XT2)] / K
C＝[YT0×(XT2×XD1－XT1×XD2)＋YT1×(XT0×XD2－XT2×XD0)＋YT2×(XT1×XD0－XT0×XD1)] / K
D＝[(YD0－YD2)×(YT1－YT2)－(YD1－YD2)×(YT0－YT2)] / K
E＝[(XT0－XT2)×(YD1－YD2)－(YD0－YD2)×(XT1－XT2)] / K
F＝[YT0×(XT2×YD1－XT1×YD2)＋YT1×(XT0×YD2－XT2×YD0)＋YT2×(XT1×YD0－XT0×YD1)] / K
下面的程序是完结触摸屏功用的简略实例——以触点为中心，制作出一个赤色的边长为10个像素的正方形。触点的坐标是用下面办法得到的：当触笔落下时，进入中止，然后读取触点处的坐标，直到触笔的抬起，才退出该次中止。因为触摸屏需求校对，因而在运用之前需求进行校对处理。但并不是每次运用都要校对，只需坐标没有发生漂移，就不需求再次校对。所以在进行一次校对后，只需把那几个参数保存起来，下次需求时直接运用前次保存下来的参数即可。在这里，咱们使用EEPROM来保存这几个参数，即A,B,C,D,E,F,K别离保存在以0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80为首地址内存的接连4个字节空间内，别的内存地址0x1F保存一个标识信息，当为0x6A时，表明这几个参数已核算并保存好了，只需从上述内存地址中读取参数就行，而当为其他值时，就需求进行校对。校对时，需求三个取样点，在这里咱们选取LCD上的(32,24)，(160,216)，(288,120)为这三个取样点，咱们在这三个取样点上画一个十字（如下图所示），只需求顺次点击这三个点，即可完结触摸屏的校对。
以上文字从网上摘抄。觉得写得不错，作为笔记记下，我下面贴出的办法为裸奔三部曲中的办法，我验证了一下，不错，差错很小了，不到4个像素点。下面只贴出触摸屏初始化函数和中止函数的代码
- voidTouch_Init(void)
- {
- rADCDLY=50000;//正常转化形式下延时
- rADCCON=(1<<14)|(ADCPRS<<6);//使能AD转化预分频器
- rADCTSC=0xd3;//等候中止形式，正常AD转化，XP上拉使能，XP，XM,YP输出制止,YM输出使能
- if(rSRCPND&BIT_ADC)rSRCPND|=BIT_ADC;
- if(rINTPND&BIT_ADC)rINTPND|=BIT_ADC;
- if(rSUBSRCPND&BIT_SUB_TC)rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
- if(rSUBSRCPND&BIT_SUB_ADC)rSUBSRCPND|=BIT_SUB_ADC;//铲除中止标志
- rINTMSK&=~BIT_ADC;
- rINTSUBMSK&=~(BIT_SUB_TC);//使能中止
- pISR_ADC=(unsigned)AdcTsAuto;//中止服务程序进口
- }
- void__irqAdcTsAuto(void)
- {
- unsignedinti;
- U32PtX[6],PtY[6];
- shorttemp;
- if(rADCDAT0&0x8000)
- {
- rADCTSC&=0xff;//Setstylusdowninterruptbit
- }
- rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);//XP上拉制止，主动次序X,Y丈量
- //rADCDLY=50000;
- rADCCON|=0x1;//使能AD转化
- for(i=0;i<5;i++)
- {
- while(rADCCON&0x1);//判别使能ADC转化后被清零
- while(!(rADCCON&0x8000));//等候转化完毕
- while(!(rSRCPND&(BIT_ADC)));//checkifADCisfinishedwithinterruptbit
- PtX[i]=(rADCDAT0&0x3ff);
- PtY[i]=(rADCDAT1&0x3ff);
- }
- PtX[5]=(PtX[0]+PtX[1]+PtX[2]+PtX[3]+PtX[4])/5;
- PtY[5]=(PtY[0]+PtY[1]+PtY[2]+PtY[3]+PtY[4])/5;
- xdata=PtX[5];
- ydata=PtY[5];
- xdata*=0.272;
- ydata*=0.480;
- ydata=480-ydata;
- temp=ydata;
- ydata=xdata;
- xdata=temp;
- xdata=(xdata-20.0303)/0.8972;
- ydata=(ydata-37.86667)/0.7486;//将触摸屏的AD转化值转化为LCD像素点的值
- //checkStylusUpInterrupt.
- rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
- ClearPending(BIT_ADC);
- rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);
- rINTMSK=~(BIT_ADC);//清中止标志，再次使能中止
- rADCTSC=0xd3;//再次设置等候中止形式，这一次是判别触笔的抬起
- rADCTSC=rADCTSC|(1<<8);//检测笔尖抬起中止信号
- while(1)//tocheckPen-upstate
- {
- if(rSUBSRCPND&(BIT_SUB_TC))//checkifADCisfinishedwithinterruptbit
- {
- break;//ifStylusisup(1)state
- }
- }
- Uart_Printf(“count=%03dXP=%04d,YP=%04d\n”,count++,xdata,ydata);//X-positionConversiondata
- //rADCDLY=50000;
- rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8);//DetectstylusDowninterruptsignal.
- rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
- rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);//Unmasksubinterrupt(TC)
- ClearPending(BIT_ADC);//再次清A/D中止
- }
