首要:
#define BITBAND(addr,bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))
对上句程序的解说:
运用宏界说的办法将位带地址的映射表示出来,该函数有两个参数addr和bitnum,分别是本来的地址和在数据中的第几位。咱们知道两个公式如下:
0x2000_0000‐0x200F_FFFF地址空间:AliasAddr = 0x22000000 + (A – 0x20000000)*32 + n*4
0x4000_0000‐0x400F_FFFF地址空间:AliasAddr = 0x42000000 + (A – 0x40000000)*32 + n*4
仔细观察咱们能够发现,是有规则可寻的。两个公式的基地址一个是0x22000000,一个是0x42000000,他们仅仅最高位不一样,这个最高位和最原始的地址的最高位是共同的。所以咱们经过 (addr & 0xF0000000) 来取最高位,再加上0x2000000就得到了公式中的基地址。咱们知道两个地址空间中地址的改换仅仅在低5位上,比方0x2000_0000 — 0x200F_FFFF(有5个F),运用(A – 0x20000000)的意图是得到地址addr和0x2000_0000之间的偏移,也便是低5位的内容,所以咱们经过 (addr & 0xFFFFF)得到了低5位的数据,也便是偏移量。公式中的乘以32,咱们运用功率更高的左移5位,同理,之后的乘以4也是经过移位操作来完结的。
然后咱们需求将上述地址转换为一个指针,也便是,咱们要告知编译器这是一个地址。
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (addr))
其间运用到的volatile这个关键字是为了避免编译器进行优化。这是有必要的。
完结上述两步之后,咱们就能够运用位带操作了,比方咱们要对GPIOA中的1管脚进行输出操控,咱们需求操控GPIOA的ODR寄存器,经过手册咱们知道它的地址是(GPIOA_BASE + 0x0C),所以咱们界说:
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE + 0x0C)
#define GPIOA(BitNum) MEM_ADDR( BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,BitNum))
将GPIOA的1管脚置高,就能够这样写:
GPIOA(1) = 1;
同理,咱们能够得到其他管脚操控的办法,或许获取其他管脚的输入。
以上,便是我对stm32的位带操作的完结的了解,有什么了解不到位的当地,请我们指证,期望和我们多多沟通。