1、编写LED驱动的流程
a、原理图剖析
b、芯片手册
c、思想导图
d、编写代码
2、为什么要点亮led
在嵌入式软件（bootloader、kernel）开发初期，咱们串口等硬件没有进行初始化，所以能够用来调试的手法很有限。这时一般运用点亮led作为调试的重要手法。也便是说不断改动led点亮程序的方位，来检查那段代码呈现了问题，然后进行针对性的修正。
下面我用6410为例进行点亮led的介绍，其他的如2440和210流程类似。
a、原理图剖析
从led的原理图咱们能够看到，nLED_*低电平有用，也便是对应的s3c6410GPK4-7低电平，这个时分要引出一个概念：GPIO
什么是GPIO
GPIO(General-Purpose Input/Output Ports):通用的输入/输出端口。在嵌入式体系中，cpu需求操控一些结构简略的外部设备，它们一般只用两种状况（开/关）。假如用串口或USB去操控就显得杂乱了些，所以在嵌入式微处理器上就引入了一种“通用可编程I/O端口”，也便是GPIO。
一个GPIO端口至少需求两个寄存器，一个是“操控寄存器”，用于挑选端口作为输入仍是输出。另一个是寄存数据的“数据寄存器”。
b、检查芯片手册
在6410手册上查找GPK端口
检查到手册咱们得知，将相应的数据填入相应的内存地址就能够了。
c、思想导图
一共分为两步来走
1、设置GPIO操控器，把引脚设置为输出
2、依据原理图设置GPIO的数据寄存器
d、编写led的驱动程序
.text.global _start_start:b resetldr pc, _undefined_instructionldr pc, _software_interruptldr pc, _prefetch_abortldr pc, _data_abortldr pc, _not_usedldr pc, _irqldr pc, _fiq_undefined_instruction: .word undefined_instruction_software_interrupt: .word software_interrupt_prefetch_abort: .word prefetch_abort_data_abort: .word data_abort_not_used: .word not_used_irq: .word irq_fiq: .word fiqundefined_instruction:nopsoftware_interrupt:nopprefetch_abort:nopdata_abort:nopnot_used:nopirq:nopfiq:nopreset:bl set_peri_portbl set_svcbl disable_watchdogbl disable_interruptbl disable_mmubl light_ledset_peri_port:ldr r0, =0x70000000orr r0, r0, #0x13mcr p15,0,r0,c15,c2,4mov pc, lr set_svc:mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1forr r0, r0, #0xd3msr cpsr, r0mov pc, lr#define pWTCON 0x7E004000disable_watchdog:ldr r0, =pWTCON /*mov的操作数最多为8位*/mov r1, #0x0str r1, [r0]mov pc, lrdisable_interrupt:mvn r1, #0x0ldr r0, =0x71200014str r1, [r0]ldr r0, =0x71300014str r1, [r0]mov pc, lrdisable_mmu:mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0bic r0, r0, #0x00000007mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0mov pc, lr#define GPKCON0 0x7f008800#define GPKDAT 0x7f008808light_led:ldr r0, =GPKCON0ldr r1, =0x11110000str r1, [r0]ldr r0, =GPKDATldr r1, =0xa0str r1, [r0]mov pc, lr
运转今后，led会两亮两灭。从程序中咱们还会看到一个函数set_peri_port。这个函数是对外围设备基地址初始化。原因是arm11的内存与外围接口分开了，这个时分要用此函数把外围寄存器映射到内存中，整个的进程是经过CP15来完结的，也便是告知CPU外设寄存器的基地址和地址空间完成映射。
set_peri_port:ldr r0, =0x70000000orr r0, r0, #0x13mcr p15, 0, r0, c15, c2, 4
0x70000000是SROM的基地址，这段代码的功用便是告知cpu外围设备寄存器基地址为0x70000000，地址空间为256M（0x70000000-0x7fffffff）。
