有刷直流电机经过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些要害点：
典型的转子(也便是电枢)上有绕组，而且在其结尾连有换向器
电刷与换向部分衔接和断开，然后将能量传递到电枢
永磁直流电机的定子(或外部机筒)将有两个或更多个永磁磁极
通电绕组和定子磁体的相反极性相互效果，然后导致转子旋转直到与定子同相位
一旦转子与定子对齐，电刷与换向器触摸并导通下一个绕组
因为速度和转矩与所运用的电压/电流成正比，因此有刷直流电机操控起来相对简略。因为电枢上有绕组，因此转子很重，较大的惯性使其较难发动和中止。转子上的绕组会发生热量，而且较难散热。
有刷直流电机的首要特性
杰出的可控性：开/关，成正比
线性转矩/电流曲线
速度与所运用的电压成正比
需求保护
低过载才能
低热耗散
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作业原理
有刷直流电机的速度能够经过操控电枢电压来操控，转矩则由电枢电流操控;也便是说，能够很简略地别离操控磁通量和转矩。这是一切现代沟通操控办法的首要原理。前期直流电机经过一些斩波技能进行操控，如脉宽调制(PWM)。联网的晶闸管桥电路首要用于较高功率规模，特定于某些运用。
有刷直流电机操控
输入：
转矩
速度
方位和/或方向
输入能够是模仿电压、电位器、开关
或数字通信
操控：
用于固件PWM或开/关操控的根本I/O
用于过流检测的比较器
捕捉/比较/PWM
增强型捕捉/比较/PWM
较高的电机操控PWM分辨率
下桥臂驱动操控
上桥臂驱动操控
H桥驱动操控
反应：
光学编码器
限位开关
下桥臂装备：
该驱动可在一个方向操控有刷直流电机，常常用于对安全灵敏的运用。
上桥臂装备：
本钱最低的驱动技能。
大多数运用能够简略地运用dsPIC DSC/P%&&&&&%单片机上的输出引脚来敞开MOSFET.
规划流程图
