STM8S的GPIO主要功能：
● 端口的各个位能够被独自装备
● 可挑选的输入形式：起浮输入和带上拉输入
● 可挑选的输出形式：推挽式输出和开漏输出
● 数据输入和输出选用独立的寄存器
● 外部中止能够独自使能和封闭
● 输出摆率操控用以削减EMC噪声
● 当作为模仿输入时能够封闭输入施密特触发器来下降功耗
● 在数据输出锁存时支撑读-修正-写
● 输入兼容 5V电压
● I/O口作业电压规模为1.6 V 到V DDIOmax
每个端口都分配有一个输出数据寄存器，一个输入引脚寄存器，一个数据方向寄存器，一个挑选寄存器，和一个装备寄存器。一个I/O口作业在输入仍是输出是取决于该口的数据方向寄存器的状况。
GPIO的每个端口由输出数据寄存器 （ODR），引脚输入寄存器 （IDR），数据方向寄存器（DDR）操控，操控寄存器1（CR1）和操控寄存器2（CR2）用于对输入/输出形式装备。
形式装备图为：
能够得出将DDRx位清零就挑选了输入形式。在该形式下读IDR寄存器的位将回来对应I/O引脚上的电平值。将 DDRx 方位1就挑选了输出形式。在该形式下向ODR寄存器的位写入数据将会经过锁存器输出对应数字值到I/O口。读IDR的位将会回来相应的I/O引脚电平值。经过软件装备CR1，CR2寄存器能够得到不同的输出形式：上拉输出，开漏输出。
复位后引脚状况为悬空输入。留意！！没有运用的I/O口要连接到固定的电平值，上拉或下拉。
还有三个寄存器 端口 x 输出数据寄存器 （Px_ODR）， 端口 x 输入寄存器 （Px_IDR）（可读）， 端口 x 数据方向 （Px_DDR）［0输入：1输出］。均为8位寄存器。
还有两个装备寄存器 端口 x 操控寄存器 1 （Px_CR1），端口 x 操控寄存器 2 （Px_CR2）。
库函数中的GPIO装备。
先来看GPIO的初始化函数，咱们假定GPIOD，GPIO_PIN_0，GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST，对应数值为GPIO_PIN_0=0x00，
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST=0xf0。
voidGPIO_Init（GPIO_TypeDef*GPIOx，GPIO_Pin_TypeDefGPIO_Pin，GPIO_Mode_TypeDefGPIO_Mode）
{
/*———————-*/
/*Checktheparameters*/
/*———————-*/
assert_param（IS_GPIO_MODE_OK（GPIO_Mode））;
assert_param（IS_GPIO_PIN_OK（GPIO_Pin））;
复位选中引脚的CR2寄存器
/*ResetcorrespondingbittoGPIO_PininCR2register*/
GPIOx-》CR2&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
/*—————————–*/
/*Input/OutputmodeselecTIon*/
/*—————————–*/
if（（（（uint8_t）（GPIO_Mode））&（uint8_t）0x80）！=（uint8_t）0x00）/*Outputmode*/
{
if（（（（uint8_t）（GPIO_Mode））&（uint8_t）0x10）！=（uint8_t）0x00）/*Highlevel*/
{
GPIOx-》ODR|=（uint8_t）GPIO_Pin;
}
else/*Lowlevel*/
{
GPIOx-》ODR&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
}
/*SetOutputmode*/
GPIOx-》DDR|=（uint8_t）GPIO_Pin;
}
else/*Inputmode*/
{
/*SeTInputmode*/
GPIOx-》DDR&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
}
/*————————————————————————*/
/*Pull-Up/Float（Input）orPush-Pull/Open-Drain（Output）modesselecTIon*/
/*————————————————————————*/
if（（（（uint8_t）（GPIO_Mode））&（uint8_t）0x40）！=（uint8_t）0x00）/*Pull-UporPush-Pull*/
{
GPIOx-》CR1|=（uint8_t）GPIO_Pin;
}
else/*FloatorOpen-Drain*/
{
GPIOx-》CR1&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
}
/*—————————————————–*/
/*Interrupt（Input）orSlope（Output）modesselecTIon*/
/*—————————————————–*/
if（（（（uint8_t）（GPIO_Mode））&（uint8_t）0x20）！=（uint8_t）0x00）/*InterruptorSlowslope*/
{
GPIOx-》CR2|=（uint8_t）GPIO_Pin;
}
else/*NoexternalinterruptorNoslopecontrol*/
{
GPIOx-》CR2&=（uint8_t）（~（GPIO_Pin））;
}
｝
当确定为输出时，能够用：
voidGPIO_Write（GPIO_TypeDef*GPIOx，uint8_tPortVal）
{
GPIOx-》ODR=PortVal;
}
例：GPIO_Write（GPIOD，0xff）;
还有GPIO_WriteLow（GPIOD，GPIO_PIN_0）;和GPIO_WriteHigh（GPIOD，GPIO_PIN_0）；对恣意端口设置输出为高或低。
来历；21ic
