首要总结一下串口232，422，485
串口232：可双向传输，全双工，最大速率20Kbps，负逻辑电平，-15V~-3V逻辑“1”，+3V~+15V逻辑“0”。
串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。
串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10Mb/s，差分信号，发送端：+2V~+6V逻辑“1”，-2V~-6V逻辑“0”，接纳端：+200mV逻辑“1”，-200mV逻辑“0”。
关于串口的完成有以两个计划：
计划一，和原子的《例说STM32》相同，首要接纳，然后处理，没有音讯验证处理，这样就会呈现音讯掩盖，音讯犯错后死机，无法清晰区别指令，无法及时应对握手信号。计划二，学习uC/OSII的音讯行列，进入中止服务函数之后，封闭中止，接纳数据，假如没有数据接纳，等候一段时刻（时刻和波特率有关）后开中止，出中止，然后在对接纳到的数据进行处理，下面看代码：
音讯行列及其初始化函数：
/*osq结构体来办理音讯行列*/
typedefstructos_q{/*QUEUECONTROLBLOCK*/
u8*OSQStart;/*Pointertostartofqueuedata*/
u8*OSQEnd;/*Pointertoendofqueuedata*/
u8*OSQIn;/*PointertowherenextmessagewillbeinsertedintheQ*/
u8*OSQOut;/*PointertowherenextmessagewillbeextractedfromtheQ*/
u8OSQSize;/*Sizeofqueue（maximumnumberofentries）*/
u8OSQEntries;/*Currentnumberofentriesinthequeue*/
}OS_Q;
OS_Q*posq，osq;
u8USART_RX_BUF［length_buff］;//循环行列，存储承受的信息。
voidOS_QInit（）//初始化结构体
{
posq=&osq;
posq-》OSQStart=USART_RX_BUF;
posq-》OSQEnd=&USART_RX_BUF［length_buff］;
posq-》OSQIn=USART_RX_BUF;
posq-》OSQOut=USART_RX_BUF;
posq-》OSQSize=length_buff;
posq-》OSQEntries=0;
}
///*在中止函数中将一条音讯的一切字节一次性得保存在音讯行列中*/
u8message_buff［20］;
voidUSART1_IRQHandler（void）
{
u8num=0;
//u8i;
u8TIme=0;//承受超时技能
USART1-》CR1&=0XFFDF;
LED=！LED;
while（1）
{
if（USART1-》SR&（1《《5））//假如有数据收到的话，将音讯存在音讯行列中
{
message_buff［num］=（u8）USART1-》DR;
num++;
*posq-》OSQIn++=（u8）USART1-》DR;
posq-》OSQEntries++;
if（posq-》OSQIn==posq-》OSQEnd）
{
posq-》OSQIn=posq-》OSQStart;
}
TIme=0;
}
else
{
delay_us（10）;
TIme++;
if（TIme》=50）break;
}
}
USART1-》CR1|=0X0020;
}
这样就把数据一次性悉数存储下来了，剩余的便是对音讯缓冲器message_buff［］中的音讯进行处理了，这样就处理了音讯掩盖，音讯犯错无法纠正的问题，至于音讯怎样处理便是根据不同的需求不同的处理，别的留意，握手信号好用定时器中止。
