现在有关无人驾驭技能的开发比赛可以归结为两个首要方面，其一是检测企业的保密才能，其二则是检测它们的宣扬才能。但是，放眼当下全球多家从事无人驾驭技能开发的传统车企和科技企业，终究谁能赢得这场竞赛的成功好像还没有一个明晰的答案。
不过，美国《财富》杂志日前仍是对一些首要车企、科技企业在这一范畴的研制发展进行了一番收拾，并企图让外界可以愈加精确的把握这一场技能战役背面的头绪。
主动驾驭技能大战硝烟弥漫
轿车公司、科技公司和草创企业往往很快会发布自己在无人驾驭技能中的所在方位，但没有详细数据外界就无从判别那些公司说法的精确性，也无法评价终究哪家企业把握了最先进的无人驾驭技能。
当地时间上星期三，加州机动车管理局（The California Department of Motor Vehicles）发布了来自11家轿车厂商和科技公司的一系列陈述，这也让外界得以了解这些企业的无人驾驭轿车研制发展。
现在，任何从加州机动车管理局获得主动驾驭测验答应的公司都必须要提交年度陈述，并详细阐明“自驾脱离”（disengagement）的状况，所谓“自驾脱离”指的司机因轿车主动化驾驭体系呈现问题或许出于安全原因此不得不接收轿车的状况。比方，假如主动驾驭轿车发现另一辆轿车在路途上逆行，或许有行人、骑单车者呈现蛇形前行的状况时，司机就可能需求接收轿车。
当然，这一陈述也不是业界的仅有评判规范，这首要是因为企业会在包含如公共路途、研究中心和其它州测验场地中测验自己的无人驾驭轿车技能。但就这些提交了陈述的企业来说，外界的确可以对他们在主动驾驭技能上的研制发展有所了解。
谷歌Waymo身先士卒
在加州机动车管理局发布的陈述中，咱们十分轻松就可以发现从谷歌分拆出来的无人驾驭轿车项目Waymo在加州公路上测验的路程数上现已遥遥领先于其它公司。
数据显现，Waymo轿车2016年在公共路途上行进了近63.6万英里（约合100万公里），同比15年迎来了49%的增幅。并且，“自驾脱离”次数也从2015年的341次削减到124次，降幅到达64%。
总的来说，Waymo主动驾驭轿车每行进1000英里发作自驾脱离的频率从2015年的0.80次下降到了0.20次。更为值得一提的是，Waymo的主动驾驭车辆是在相对杂乱的城市和市郊环境中，而不是在不确定要素较少的高速公路上打开测验的。
Waymo无人驾驭技能主管德米特里-多尔戈夫（Dmitri Dolgov）表明：“咱们之所以能在无人驾驭技能上获得明显发展，是因为咱们会使用每一次自驾脱离事例来改进自己的技能。针对每一次发作的自驾脱离，咱们会模仿、构想出数百种、乃至上千种相关的场景，并且会改动场景中比方其他路途用户方位和速度这些变量，以让体系更好的把握这些‘技巧’。”
通用在全力加快
在这份陈述中，咱们还可以看到大公司（也便是具有足够资金的企业）可以让草创企业在主动驾驭技能方面大大提速的事例。举例来说，Cruise AutomaTIon是一家总部坐落旧金山的无人驾驭轿车技能开发商，该公司在2016年3月被通用轿车以超越10亿美元的价格成功收买。在此之前，这家草创企业只是在使用日产Leaf轿车来测验自己的主动驾驭技能。
2016年1月，Cruise只是具有三辆日产Leaf测验车。4月，该数字到达5辆。一个月后，Cruise测验的日产Leaf开端削减，2017款雪佛兰Bolt电动轿车开端归入该公司的测验车型池中。到上一年11月，该公司向加州机动车管理局请求的测验车辆现已超越了20辆。
特斯拉宣告正式入局
电动轿车厂商特斯拉最早于2015年10月推出了半主动驾驭体系Autopilot，这一体系的推出也让该公司成为了先进驾驭辅佐范畴的领头企业。经过使用各种传感器和软件，特斯拉的Autopilot可以完结平行主动泊车、在高速公路上主动驾驭和主动变道等作业。
不过，该公司直到2016年才开端在加州公共路途上测验自己的无人驾驭技能。依据该公司提交的自驾脱离陈述显现，特斯拉上一年开端在加州公路总计投入了四辆无人驾驭测验车。
部分车企尚未在加州打开测验
现在，已有21家公司获得了在加州测验无人驾驭轿车的答应，其间包含群众、特斯拉这样的大型企业，也包含比方Zoox和Drive.ai这样的草创公司。在这21家企业中，只要11家公司提交了年度陈述，且其间一些公司的陈述坦言自己还没有在公共路途上打开过测验。
比方，旗下具有奢华品牌奥迪的群众轿车美国公司就没有在加州打开进行任何公路测验，日本本田也相同如此。本田方面表明，公司现在仅在加州康特拉科斯塔县的关闭路途上进行测验。一起，宝马现在在美国测验的主动驾驭车辆也只要一辆。
下面是《财富》杂志为咱们收拾的其它公司在加州公路的测验状况：
博世：3辆无人驾驭轿车
德尔福：2辆无人驾驭轿车
福特：2辆无人驾驭轿车
梅赛德斯-奔跑：1辆无人驾驭轿车
日产：5辆无人驾驭轿车
当然，以上这些数据纷歧定可以精确反映触及企业的主动驾驭测验发展。因为轿车厂商、科技公司和供货商们还会在加州以外的多个州和关闭路途上进行测验。比方，福特发言人就泄漏称，上一年公司的测验车辆车队规划现已从10辆增加到30辆。这些车辆被分配到各个州用于打开各种不同的作业，而不只是是用于公路测验。
要指出的是，加州此前一直是各家企业无人驾驭技能项目的中心舞台。近期这些企业在该州测验作业的削减或许意味着他们有意削减在该州的投入，而是挑选在监管更宽、或许离公司运营基地更近的州打开测验。
那么，没有提交年度陈述的其他企业研制发展怎么？
因为加州机动车管理局要求提交的陈述没有一个统一规范，所以各家公司提交的陈述内容也是天差地别。比方，有企业提交的自驾脱离陈述只要两页，而Waymo提交的自驾脱离陈述则长达34页;有的公司会深入研究自驾脱离的细节状况，供给自驾脱离的方位和特定信息，有的公司则只会给出总路程数、自驾脱离次数和十分简略的解说。
因为这种巨大差异的存在，现在外界还很难精确评价这些企业在无人驾驭技能研制中的详细发展和所在方位。
