一般所说的大致分两类，一类用于测验芯片的电气特性，检测芯片是否有问题;一类用于Debug;一般支撑的CPU内都包括了这两个模块。
一个含有 Debug接口模块的CPU，只需时钟正常，就能够经过JTAG接口拜访CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC(比方4510B，44Box，AT91M系列)内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。上面说的仅仅JTAG接口所具有的才干，要运用这些功用，还需求软件的合作，详细完结的功用则由详细的软件决议。例如下载程序到RAM功用。了解SOC的都知道，要运用外接的RAM，需求参照SOCDataSheet的寄存器阐明，设置RAM的基地址，总线宽度，拜访速度等等。有的SOC则还需求Remap，才干正常作业。运转Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完结。但假如运用JTAG接口，相关的寄存器或许还处在上电值，乃至时过错值，RAM不能正常作业，所以下载必定要失利。要正常运用，先要想办法设置RAM。在ADW中，能够在Console窗口经过Let 指令设置，在AXD中能够在Console窗口经过Set指令设置。
下面是一个设置AT91M40800的指令序列，封闭中止，设置CS0-CS3, 并进行Remap，适用于AXD(ADS带的Debug)
setmem 0xfffff124,0xFFFFFFFF,32 —封闭一切中止
setmem 0xffe00000,0x0100253d,32 —设置CS0 0xffe00004,0x02002021,32 —设置CS1
setmem 0xffe00008,0x0300253d,32 —设置CS2
setmem 0xffe0000C,0x0400253d,32 —设置CS3
setmem 0xffe00020,1,32 —Remap
假如要在ADW(SDT带的DEBUG)中运用，则要改为：
let 0xfffff124=0xFFFFFFFF —封闭一切中止
let 0xffe00000=0x0100253d —设置CS0
let 0xffe00004=0x02002021 —设置CS1
let 0xffe00008=0x0300253d —设置CS2
let 0xffe0000C=0x0400253d —设置CS3
let 0xffe00020=1 —Remap
为了便利运用，能够将上述指令保存为一个文件config.ini, 在Console窗口输入 ob config.ini 即可履行。
运用其他debug，大体相似，仅仅指令和指令的格局不同。
设置RAM时，设置的寄存器以及寄存器的值有必要和要运转程序的设置共同。一般编译生成的方针文件是ELF格局，或相似的格局，包括有方针码运转地址，运转地址在Link时分确认。Debug下载程序时依据ELF文件中的地址信息下载程序到指定的地址。假如在把RAM的基地址设置为0x10000000, 而在编译的时分指定Firmware的开端地址在0x02000000, 下载的时分，方针码将被下载到0x02000000，明显下载会失利。
经过JTAG下载程序前应封闭一切中止，这一点和Firmware初始化时封闭中止的原因相同。在运用JTAG接口的时分，各中止的使能不知道，尤其是FLASH里有可履行码的状况，或许会有一些中止被使能。运用JTAG下载完代码，要履行时，有或许因为未完结初始化就发生了中止，导致程序反常。所以，需求先封闭中止，一般经过设置SOC的中止操控寄存器完结。运用JTAG写Flash。在理论上，经过JTAG能够拜访CPU总线上的一切设备，所以应该能够写FLASH，可是FLASH写入办法和RAM大不相同，需求特别的指令，并且不同的FLASH擦除，编程指令不同，并且块的巨细，数量也不同，很难供给这一项功用。所以一般Debug不供给写Flash功用，或许仅支撑少数几种Flash。现在就我知道的，针对arm，只要FlashPGM这个软件供给写FLASH功用，但运用也十分费事。AXD，ADW都不供给写FLASH功用。我写Flash的办法时是，自己写一个简略的程序，专门用于写方针板的FLASH，运用JTAG接口，下载到方针板，再把要烧写的方针码装成BIN格局，也下到方针板(地址和烧FLASH的程序的地址不同)，然后运转现已下载的烧FLASH的程序。运用这种办法，比起FlashPGM的写Flash，速度好像要快一些。
关于简略JTAG电缆。
现在有各式各样简略JTAG电缆，其实仅仅一个电平转化电路，一起还起到维护效果。JTAG的逻辑则由运转在PC上的软件完结，所以在理论上，任何一个简略JTAG电缆，都能够支撑各种应用软件，如Debug等。我就曾运用同一个JTAG电缆写Xilinx CPLD，AXD/ADW调试程序。要害再于软件的支撑，大多数软件都不供给设定功用，因此只能支撑某种JTAG电缆。
关于简略JTAG电缆的速度。JTAG是串行接口，运用打印口的简略JTAG电缆，运用的是打印口的输出带锁存的特色，运用软件经过I/O发生JTAG时序。由JTAG规范决议，经过JTAG写/读一个字节要一系列的操作，依据我的剖析，运用简略JTAG电缆，运用打印口，经过JTAG输出一个字节到方针板，均匀需求43个打印口I/O, 在我机器上(P4 1.7G)，每秒大约可进行660K次 I/O 操作，所以下载速度大约在660K/43, 约等于15K Byte/S. 关于其他机器，I/O速度大致相同，一般在600K ~ 800K.
关于怎么进步JTAG下载速度。
很明显，运用简略JTAG电缆无法进步速度。要进步速度，大致有两种办法，
1。运用体系供给JTAG接口，体系和微机之间经过USB/Ethernet相连，这要求运用MCU。
2。运用CPLD/FPGA供给JTAG接口，CPLD/FPGA和微机之间运用EPP接口(一般微机打印口都支撑EPP形式)，EPP接口完结微机和CPLD/FPGA之间的数据传输，CPLD/FPGA完结JTAG时序。
这两种办法自己都完结过。第一个办法能够到达比较高的速度，实测超过了200KByte/S(留意：是Byte，不是Bit);可是相对来说，硬件杂乱，制作相对杂乱。第二种相对来说，下载速度要慢一些，最快时到达96KByte/S，但电路简略，制作便利，并且速度能够满足需求。第二种计划还有一个缺陷，因为进行I/O操作时，CPU不会被开释，因此在下载程序时，微机CPU显得很繁忙。
总的来说，自己以为，关于个人爱好者来说，第二种办法更可取。
