了解CAN总线的人都知道，CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是经过检验滤波来决议总线上的数据帧的ID是否和本节点相契合，假如与本节点契合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，不然就扔掉该数据，然后也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的ID经过待接纳节点的检验滤波后是契合的，是能够被接纳的。
那么，总线控制器是怎么进行检验滤波的呢?检验滤波分单滤波和双滤波。规范帧和扩展帧由于ID长度不同，它们的两种滤波也有所区别。这儿我只需点举一个比如，由于只需理解了一种滤波方法，其它的滤波方法都是相似的，也很简单就理解了。
这儿就说扩展帧的双滤波方法。所谓双滤波，便是有两次的滤波，但并非两次滤波都需求经过才双经过，两次滤波只需有一次滤波成功那么就默许滤波经过，能够接纳数据了。
如上表所示，ACR寄存器是接纳代码寄存器，AMR是接纳屏蔽寄存器。ACR一般是需求与对应的ID相契合的，可是假如AMR的相应位上设置为1的时分，ID的那一位数据能够不好AMR的相应位相同，也便是起到屏蔽的作用。
举个比如。假如ACR0=11101111，AMR0=00000000，那么要想经过检验滤波，有必要ID.28-ID.21=ACR0=11101111。假如AMR0=00010000，那么ID.28-ID.21=11111111时，也能够经过检验滤波，由于此刻AMR0的第五位为1，也便是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相应位能够不合ACR0共同。
在扩展帧的双滤波方法下，ACR0\ACR1别离对应ID.28-ID.13 ，ACR2\ACR3别离也对应ID.28-ID.13，这就达到了两次滤波的作用。
别的要阐明的一点是：经过检验滤波后契合节点要求的数据就存储到节点的相应寄存器里，其它的帧信息并不做存储。
