您的位置 首页 汽车

Verilog HDL根底之:实例5 交通灯控制器

本实例通过Verilog HDL语言设计一个简易的交通等控制器,实现一个具有两个方向、共8个灯并具有时间倒计时功能的交通灯功能。

实例的内容及方针

1.实例的首要练习内容

本实例经过Verilog HDL言语规划一个简易的交通等操控器,完结一个具有两个方向、共8个灯并具有时刻倒计时功用的交通灯功用。

2.实例方针

经过本实例,读者应到达下面的方针。

  • 把握Verilog规划一个交通等操控器的办法。
  • 开端把握Verilog言语的规划办法。

原理简介

交通灯是城市交通中不行短少的重要东西,是城市交通秩序的重要保障。本实例便是完结一个常见的十字路口交通灯功用。读者经过学习这个交通灯操控器,能够完结一个愈加完好的交通灯。例如完结实时装备各种灯的时刻,手动操控各个灯的状况等。

一个十字路口的交通一般分为两个方向,每个方向具有红灯、绿灯和黄灯3种,别的每个方向还具有左转灯,因而每个方向具有4个灯。

这个交通灯还为每一个灯的状况规划了倒计时数码管显现功用。能够为每一个灯的状况设置一个初始值,灯状况改动后,开端依照这个初始值倒计时。倒计时归零后,灯的状况将会改动至下一个状况。

值得注意的是,交通灯两个方向的灯的状况是相关的。也便是说,每个方向的灯的状况影响着别的一个方向的灯的状况,这样才能够和谐两个方向的车流。假定每个方向的灯是独立改变的,那么交通灯就没有了含义。

如表1所示是两个方向(假定为A,B方向)灯的状况的对应状况。

表1 交通灯两个方向灯状况对应表

方向A

方向B

红灯亮

黄灯亮或绿灯亮

直行绿灯亮

红灯亮

黄灯亮

红灯亮

左转灯

红灯亮

在实践的交通体系中,直行绿灯、左转绿灯和红灯的改变之间都应该有黄灯作为缓冲,以确保交通的安全。因而假定咱们假定方向A的黄灯亮的时刻继续5s,直行绿灯灯亮的时刻继续40s,左转灯灯亮的时刻继续15s,则方向B红灯灯亮的时刻继续为(直行绿灯+黄灯+左转绿灯+黄灯)所耗费的时刻,一共为65s。

相同假定方向B黄灯亮的时刻继续5s,直行绿灯灯亮的时刻继续30s,左转灯灯亮的时刻继续15s,则方向B红灯灯亮的时刻继续为(直行绿灯+黄灯+左转绿灯+黄灯)所耗费的时刻,一共为55s。

详细时刻参数的设定读者能够根据需要进行修正,可是一定要确保两个方向的灯的状况契合表1的要求。

代码剖析

下面给出交通灯操控器的Verilog HDL源代码,首要介绍交通灯端口信号的界说及阐明,读者能够经过这些端口将此交通灯模块实例化至自己的工程规划中。

  • CLK:同步时钟。
  • EN:使能信号,为高电平时,操控器开端作业。
  • LAMPA:操控A方向4盏灯的状况;其间,LAMPA0~LAMPA3别离操控A 方向的左拐灯、绿灯、黄灯和红灯。
  • LAMPB:操控B方向4盏灯的状况;其间,LAMPB0~LAMPB3别离操控B 方向的左拐灯、绿灯、黄灯和红灯。
  • ACOUNT:用于A方向灯的时刻显现,8位,可驱动两个数码管。
  • BCOUNT:用于B方向灯的时刻显现,8位,可驱动两个数码管。

下面是交通灯的Verilog HDL源代码及阐明。

module traffic(CLK,EN,LAMPA,LAMPB,ACOUNT,BCOUNT); //端口阐明

output[7:0] ACOUNT,BCOUNT;

output[3:0] LAMPA,LAMPB;

input CLK,EN; //内部信号阐明

reg[7:0] numa,numb; //ACOUNT和BCOUNT的内部信号

reg tempa,tempb;

reg[2:0] counta,countb; //方向A和方向B的灯的状况

reg[7:0] ared,ayellow,agreen,aleft,bred,byellow,bgreen,bleft;

reg[3:0] LAMPA,LAMPB;

//设置各交通灯的继续时刻初始化值,红灯的值由另一个方向的黄灯和绿灯核算得出。

always @(EN)

if(!EN) begin //使能信号EN无效时,对交通灯的计数值进行初始化

ared =8d55; //55 s , 30 + 5 + 15 + 5

ayellow =8d5; //5 s

agreen =8d40; //40 s

aleft =8d15; //15 s

bred =8d65; //65 s , 40 + 5 + 15 + 5

byellow =8d5; //5 s

bleft =8d15; //15 s

bgreen =8d30; //30 s

end

assign ACOUNT=numa; //8位数码管输出

assign BCOUNT=numb; //8位数码管输出

//操控A方向4种灯的模块

always @(posedge CLK) begin

if(EN) begin //使能有用时,交通灯开端作业

if(!tempa) begin

tempa=1;

case(counta) //操控灯状况的次序

0: begin //状况0

numa=agreen; //直行绿灯亮

LAMPA=2; //输出0010

counta=1; //进入下一个状况

end

1: begin //状况1

numa=ayellow; //黄灯亮

LAMPA=4; //输出0100

counta=2; //进入下一个状况

end

2: begin //状况2

numa=aleft; //左转绿灯亮

LAMPA=1; //输出0001

counta=3; //进入下一个状况

end

3: begin //状况3

numa=ayellow; //黄灯亮

LAMPA=4; //输出0100

counta=4; //进入下一个状况

end

4: begin //状况4

numa=ared; //红灯亮

LAMPA=8; //输出1000

counta=0; //进入下一个状况(状况0)

end

default: //默许状况

LAMPA=8; //红灯亮,输出1000

endcase

end

else begin //每一个状况的倒计时

if(numa>1) //判别倒计时未归零时别离对高位置进行递减

if(numa[3:0]==0) begin

numa[3:0]=4b1001;

numa[7:4]=numa[7:4]-1;

end

else

numa[3:0]=numa[3:0]-1;

if (numa==2)

tempa=0; //倒计时完毕,回来灯状况改变判别,将进入下一个状况

end

end

else begin

LAMPA=4b1000; //使能无效时,红灯亮

counta=0; //回来方向A的状况0(绿灯状况)

tempa=0; //进入状况改变判别

end

end

//操控B方向4种灯的模块,模块的言语描绘与方向A的描绘根本共同,这儿不再重复注释

always @(posedge CLK) begin

if (EN) begin

if(!tempb) begin

tempb=1;

case (countb)

0: begin

numb=bred;

LAMPB=8;

countb=1;

end

1: begin

numb=bgreen;

LAMPB=2;

countb=2;

end

2: begin

numb=byellow;

LAMPB=4;

countb=3;

end

3: begin

numb=bleft;

LAMPB=1;

countb=4;

end

4: begin

numb=byellow;

LAMPB=4;

countb=0;

end

default:

LAMPB=8;

endcase

end

else begin //倒计时

if(numb>1)

if(!numb[3:0]) begin

numb[3:0]=9;

numb[7:4]=numb[7:4]-1;

end

else

numb[3:0]=numb[3:0]-1;

if(numb==2)

tempb=0;

end

end

else begin

LAMPB=4b1000;

tempb=0;

countb=0;

end

end

endmodule

经过上面这个Verilog HDL模块,根本完结了交通灯操控器的根本功用。读者可将此规划应用于实践的硬件体系中,经过晶振、FPGA、开关、LED灯及数码管等资源即可完结硬件完结。

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/qiche/194358.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部