用于丈量从传感器至方针之间直线间隔的激光三角丈量传感器现已使用了十多年了，由于数字电子器材和大功率数字信号处理器（DSP）的结合使得激光不再对方针色彩、纹路和周围环境以及环境光线和温度改变那么灵敏了，激光三角丈量技能办法现已得到了开展。
在简直相同的时间内，市场上呈现了视觉相机，用于检测标签方向、勘探外表缺点、而近来则用于丈量零部件的详细特征，如孔径、沟槽空隙或者是机加工（成形）零部件上的通道等。许多视觉相机制造厂家和体系配套厂家企图将视觉相机检测原理延伸到计量范畴。可是，其他一些特征，如台阶高度、揉捏概括形状和加工后产品的容积以及机器人的定位和导向等，要用视觉相机丈量仍然是一项艰巨的使命。
台阶高度丈量
激光三角丈量用于台阶高度丈量、确认揉捏产品概括形状和机器人定位和操控方面，可提供杰出的分辨率。可是，即便这种丈量技能办法也有其限制，原因是激光传感器的点尺度十分小，意味着需求选用多个传感器，因而使得这种解决方案既杂乱又贵重。
将激光三角丈量传感器与一种操控器结合起来，可从直线上获取二维数据。可是这种三角丈量传感器要能产生一条直线，而不是一个点，而这种操控器则应该能输出跨过直线的间隔数值。这些体系的限制性在于它们的体积大，并且在传感器头内有移动部件，简略由于产生振荡和冲击而被损坏。
Micro-Epsilon公司开发的ScanCONTROL 2800传感器可战胜这些限制。该体系配置有一个固体激光直线投影设备，没有移动零部件，现已依照ISO 规范进行过冲击和振荡实验，可别离接受15g和2g的冲击和振荡。
scanCONTROL 2800 / 2810
没有视觉问题
由于该技能不是以视觉相机原理为根底，所以，没有视觉相机成套时会碰到的传统问题。其特色如下：
（1）照明——ScanCONTROL-2800功用犹如Micro-Epsilon激光三角丈量传感器，每次进行丈量时，可调理光的强度，而无需进行均匀或过滤。不需求装备外部照明光源或均匀共同的照明光源。传感器可在室外车辆上或毫无环境光源防护的工厂中作业。
（2）从相机镜头到方针的间隔——ScanCONTROL2800的景深可达250mm（Z坐标），直线长度为150mm（Y坐标）。只需在这个丈量视窗之内，可对方针进行精确丈量。而视觉相机要求将方针重复放置在阅览镜头的前面。
（3）丈量速度——惯例相机体系和某些其他的三角丈量体系一般只能以每秒50帧的速度运转。ScanCONTROL2800装备有高速CMOS矩阵元件，以及功用十分强壮的DSP，因而可将速度增加到4000面/s。这样高速的丈量速率使其可以应用于各种用处，如高速机器人定位和操控、揉捏概括、胶珠、焊缝概括等的实时丈量以及容积核算等。
（4）体系精度——ScanCONTROL 2800是一种肯定丈量原理的设备。所表明的精度是以微米核算，而不是以像素或亚像素分辨率核算。对大都方针外表而言，分辨率可低达10um。X坐标上的分辨率可供挑选的规模是64、128、256、512和1024点。将X坐标上的分辨率与特别定制的直线长度相结合，可获得用户详细所需求的分辨率。(end)
