本文以几个详细的比如阐明根本指令的运用。
一、坚持电路
二、延时断开电路
三、分频电路
四、振荡电路
五、报警电路
六、十字路口交通灯操控
编程规矩与典型程序块
运用梯形图编程与选用继电器操控电路有些类似，因而，很多人习气选用梯形图编程。梯形图编程有些根本要求和规矩，也有一些规则可循。
2.1梯形图规划的根本准则
PLC编程应留意以下根本准则。
（1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复运用，没有必要特意选用杂乱程序结构来削减触点的运用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开端，线圈接在最右边。在继电器操控原理图中，继电器的触点能够放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。如图6-10所示。
（3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑成果有必要有条件。必要时能够运用一个内部继电器的动断触点或内部特别继电器来完成。参见图6-11所示。
（4）同一编号的线圈在一个程序中运用两次以上称为双线圈输出。双线圈输出简单引起误操作，这时前面的输出无效，只要最终的输出才有用。但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状况来判别。如图6-12所示，因为M1双线圈输出，所以，M1输出随最终一个M1输出改变，Y1随第一个M1线圈改变，而Y2随第二个M1输出改变。所以，一般状况下，应尽或许避免双线圈输出。
（5）梯形图程序有必要契合次序履行的准则，即从左到右，从上到下履行，如不契合次序履行的电路不能直接编程，例如图6-13所示电路不能直接编程。
（6）梯形图中串、并联的触点次数没有约束，能够无约束的运用，如图6-14所示。
（7）两个或两个以上的线圈能够并联输出，如图6-15所示。
2.2 典型的操控回路之一
（1）自坚持（自锁）电路 在PLC操控程序规划过程中，常常要对脉冲输入信号或者是点动按钮输入信号进行坚持，这经常选用自锁电路。自锁电路的根本形式如图6-16所示。将输入触点（X1）与输出线圈的动合触点（Y1）并联，这样一旦有输入信号（超越一个扫描周期），就能坚持（Y1）有输出。要留意的是，自锁电路有必要有解锁规划，一般在并联之后选用某一动断触点作为解锁条件。如图6-16中的X0触点。
（2）优先（互锁）电路 电路是指两个输入信号中先到信号获得优先权，后者无效。例如在抢答器程序规划中的抢答优先，又如避免操控的电机两个正、回转按钮一起按下的维护电路。图6-17所示为优先电路例。图中，X0先接通，M10线圈接通，则Y0线圈有输出；一起因为M10的动断触点断开，X1输入再接通时，亦无法使M11动作，Y1无输出。若X1先接通，状况相反。
但该电路存在一个问题：一旦X0或X1输入后，M10或M11被自锁和互锁的效果，使M10或M11永久接通。因而，该电路一般要在输出线圈前串联一个用于解锁的动断触点。
