运动控制系统基本概念介绍

一个运动操控体系一般包含：处理运动算法和信号的操控器；一个能增强信号、可供给执行器供给运动输出放大器；反应（传感器/变送器）体系，可依据输出和输入的比较值，调理进程变量。
体系还包含一个操作员界面或主机终端前端处理（front-end）设备。反应意味着大多数运动操控体系是闭环体系；可是，也不扫除一些是开环体系，特别是步进电机体系中。执行器有各种形式–电动机、汽缸、螺旋线圈等，可所以电气的、液压的、气动的或其他类型的设备。
轴：机械或体系的任何可移动的部分，需求被操控的运转。不少的运动轴能合并在一个平等的多轴体系中；
圆弧形补间运动：两个独立的运动轴的和谐运动可发生一个圆形的运动。它经过软件算法以一系列的近似直线来完结；
换相：电动机线圈的接连的鼓励可在转子和定子磁场中保持相对的相位角，在规则的范围内，操控电动机的输出。在有刷DC电动机中，这一功用由机械整流器和碳刷完结；在无刷电动机中，以转子位移反应完结；
电子齿轮：经过电子办法模仿机械传动的一种办法，以变量比办法”强制”一个闭环回路轴从动于另一个轴（开环或闭环回路）；
编码器：一个反应设备，能解说机械运动，以电子信号表现执行器的位移。增量和肯定编码器较为常用，类型多样；相同，它们的输出也表明出位移的添加和肯定改动值；
前馈：一种办法，依据电动机、驱动器或负荷特性得出的已知的差错，提早补偿一个操控回路，以进步呼应。它仅取决于指令，而不是丈量差错；
分度器：一个电子单元，可将来自于主机、PLC或操作员面板的高层指令转换为步进电机驱动器所需的阶跃和指向脉冲信号；
回路带宽：操控回路能呼应操控参数变量的最大速率。它表现了回路的功能，以Hz表明；
运动标准：运动的速度和时刻（或位移）的比值联系，由运动轴发生；
超调：一个体系的呼应输出或成果超出了额外值；
脉宽调理：一个开关量操控办法，用于放大器和驱动器，可操控电动机电压和电流，然后取得比线形操控更高的功率。PWM指电压脉冲的变量占空（on/off）时刻或宽度；
正交:一项技能，在反应设备中以90°别离信号通道。编码器宽和算器用此技能确认运动方向；
解算器：一个位移转换器，选用电磁耦合办法，以在旋转中丈量肯定的轴位移；
伺服设备：一个自动化的闭环运动操控体系，运用反应操控额外的输出，如位移、速度或加速度；
测速发电机：一个电磁反应转换器，供给一个与旋转速度成正比的模仿电压信号。