不论有多少设备，往双绞线(CANH、CANL)上面一挂，在各个单元中只需要经过对CAN操控器的读和写就能完成必要的数据接纳和发送了啊，这就构成了一个CAN总线体系。那么CANOPEN到底是干啥的？
CANopen是协议。它规则了许多的规约，你有必要去恪守。这样一来可以对网络上的各个节点进行愈加高效的办理。相像一下，假如让你操控主机来对网络上的30个节点来别离读取10帧的数据，你都点多少次按钮。而假如网络上的各个点都用到了CANopen协议。那行，你只需要在主节点进行一个十分简略的设置，再按一下按钮，就能完成上面的操作了。CANopen协议在形式上也是一些代码。
