学习后发现stm32的定时器功用的确很强壮,小总结一下便利今后运用的时分做参阅。Stm32定时器总共分为三种：tim1和tim8是高档定时器，6和7是根本定时器，2—5是通用定时器。从姓名就能够看得出来首要功用上的差异。今日我首要是用定时器做pwm输出，所以总结也首要是针对pwm方面的。
先大致说下通用和高档定时器的差异。通用的能够输出四路pwm信号互不影响。高档定时器能够输出三对互补pwm信号外加ch4通道，也便是总共七路。
所以这样算下来stm32总共能够生成4*5+7*2=30路pwm信号。接下来还有功用上的差异：通用定时器的pwm信号比较简单，便是一般的调理占空比调理频率（其他不常用到的没去深究）；高档定时器的还带有互补输出功用，一起互补信号能够刺进死区，也能够使能刹车功用，从这些看来高档定时器的pwm天然生成便是用来操控电机的。
Pwm输出最根本的调理便是频率和占空比。频率当然又和时钟信号扯上了联系。高档定时器是挂接到APB2上，而通用定时器是挂接到APB1上的。APB1和APB2的差异就要在于时钟频率不同。APB2最高频率答应72MH，而APB1最高频率为36MHZ。这样是不是通用定时器只最高36MHZ频率呢，不是的；通用定时器时钟信号完好的道路应该是下面这样的：
AHB（72mhz）→APB1分频器（默许2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72mhz）。
在APB1和定时器中心的倍频器起到了巨大的效果，假设赤色字体的“APB1分频器”假设不为1（默许是2），倍频器会主动将APB1时钟频率扩展2倍后作为定时器信号源，这个它内部主动操控的不必装备。设置这个倍频器的意图很简单便是在APB1是36mhz的情况下通用定时器的频率相同能到达72mhz。我用的库函数直接调用函数SystemInit(); 这个函数之后时钟装备好了：通用定时器和高档定时器的时钟现在都是72mhz（你也能够自己再装备一下RCC让他的频率更低，可是不能再高了）。定时器接下来还有一个分频寄存器：TIMX_PSC经过他的分频后，才是定时器计数的频率。所以真实的时钟频率应该是72mhz/(TIMX_PSC-1)，咱们设为tim_frepuency下面还会用到。
stm32的时钟频率弄得的确是很饶人的，所以要害便是先要把思路理清楚。时钟的频率弄好了下面总算能够开说要点PWM了。当然还少不了频率：pwm首要便是操控频率和占空比的：这两个要素别离经过两个寄存器操控：TIMX_ARR和TIMX_CCRX。ARR寄存器便是主动重装寄存器，也便是计数器记到这个数今后清零再开端计，这样pwm的频率便是tim_frequency/（TIMX_ARR-1）。在计数时会不断的和CCRX寄存器中的数据进行比较，假如小于的话是高电平或许低电平，计数值大于CCRX值的话电平极性反相。所以这也就操控了占空比。
下面是定时器1的装备代码：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//第一步：装备时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
//第二步，装备goio口
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
//设置为复用浮空输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2);
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
//设置为复用浮空输出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure2);
//第三步，定时器根本装备
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1; // 主动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1; // 时钟预分频数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; //重复寄存器，用于主动更新pwm占空比 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
//第四步pwm输出装备
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //设置为pwm1输出形式
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500; //设置占空比时刻
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //设置输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能该通道输出
//下面几个参数是高档定时器才会用到，通用定时器不必装备
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; //设置互补端输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable; //使能互补端输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //死区后输出状况
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; //死区后互补端输出状况
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //依照指定参数初始化
//第五步，死区和刹车功用装备，高档定时器才有的，通用定时器不必装备
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;//运转形式下输出挑选
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;//闲暇形式下输出挑选
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
//确定设置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;
//死区时刻设置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
//刹车功用使能
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; //刹车输入极性
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; //主动输出使能
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
//第六步，使能端的翻开
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //翻开TIM1
//下面这句是高档定时器才有的，输出pwm有必要翻开
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //pwm输出使能，一定要记住翻开
TIM_OC1PreloadConfig(),TIM_ARRPreloadConfig();这两个函数操控的是ccr1和arr的预装再使能，使能和失能的差异便是：使能的时分这两个寄存器的读写需求等候有更新事情产生时才干被改动（比方计数溢出便是更新时刻）。失能的时分能够直接进行读写而没有推迟。
别的在运转傍边想要改动pwm的频率和占空比调用：TIM_SetAutoreload()，TIM_SetCompare1()这两个函数就能够了。
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