九九的STM32笔记（一）TIM模块定时器向上溢出 &am

首要咱们有必要必定ST公司的实力，也供认STM32的确是一款十分不错的Cortex-M3核单片机，可是，他的手册实在是让人觉得无法了解，尤其是其间
的TIM模块，没有条理可言，看了两天简直仍是不知所云，让人很是抑郁。一起配套的固件库的阐明也很难和手册上的寄存器对应起来，研讨起来十分费力！功用
强壮却是真的，但至少也应该配套一个让人看的理解的阐明吧~~

　　两天时刻研讨了STM32定时器的最最根底的部分，把定时器最根底的两个功用完成了，余下的功用有待持续学习。

　　首要有一点需求留意：FWLib固件库现在的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版别固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版别中，取消了TIM1.h，一切的TIM模块一致调用TIM.h即可。网络上撒播的各种代码有许多是根据v1版别的固件库，在移植到v2版别固件库时，需求做些修正。本文的一切程序都是根据V2.0固件库。

　　以下是定时器向上溢出示例代码：

C言语:TIM1模块完成输出比较，主动翻转并触发中止

//Step1.发动TIM1,一起还要留意给相应功用管脚发动时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//Step2.
PA.8口设置为TIM1的OC1输出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中止

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//Step4.
TIM模块设置

void
TIM_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1根本计数器设置

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period =0xffff;
//这儿有必要是65535

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler =71;
//预分频71，即72分频，得1M

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision =0;

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter =0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,
&TIM_BaseInitStructure);

//TIM1_OC1模块设置

TIM_OCStructInit(&
TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =
TIM_OCMode_Toggle;
//管脚输出形式：翻转

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =2000;
//翻转周期：2000个脉冲

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =
TIM_OutputState_Enable;
//使能TIM1_CH1通道

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =
TIM_OCPolarity_High;
//输出为正逻辑

TIM_OC1Init(TIM1,
&TIM_OCInitStructure);
//写入装备

//清中止

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);

//TIM1中止源设置，敞开相应通道的捕捉比较中止

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);

//TIM1敞开

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

//通道输出使能

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}

Step5.中止服务子程序

void
TIM1_CC_IRQHandler(void)

{

u16
capture;

if(TIM_GetITStatus(TIM1,
TIM_IT_CC1) == SET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );

capture = TIM_GetCapture1(TIM1);

TIM_SetCompare1(TIM1, capture +2000);

//这儿解说下:

//将TIM1_CCR1的值添加2000，使得下一个TIM事情也需求2000个脉冲，

//另一种方法是清零脉冲计数器

//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);

}

}